SurveyGroup（www.surveygroup.com.au）是西澳大利亚州质量调查咨询行业的领导者。该公司的投资组合和专业知识涵盖了矿产、能源、建筑和土木工程，具有独特的定位，能够提供专业咨询和测量。该公司利用最新的技术，如senseFly eBee RTK，来突破性能界限，为客户实现可靠、准确的数据和成本节约。2015年冬季，该公司签约了西澳大利亚皮尔巴拉地区250公里长、400米宽的公路调查项目。客户为Reward Minerals有限公司，要求是1米*1米的DSM地表模型和正射影像的3D数据，用于道路可行性研究，位置精度要求为+/-100 毫米，沿道路每5公里需设置一个控制点。

  此项目非常具有挑战性，eBee RTK无人机除了进行规模巨大的塔拉瓦纳赛道沿线的测量之外，还要应对复杂的物流、多尘的地形和鸟类攻击的威胁等。

  拥有eBee无人机，

意味着我们现在可以完成以前需要载人飞机才能完成的项目

  在没有购买senseFly无人机之前，项目组只能用载人飞机完成此类工作。“我们没有合适的设备，因此不得不将工作外包给第三方，”项目总经理兼Talawana项目负责人Ben Simpson说。“然而，采购了eBee无人机后，意味着我们现在可以自己去做了，不需要专业的飞行技术，节约了很多开支，我们可以去承接更多的类似项目。”

  注：Talawana Track 是一条独立沙漠轨道，全长596公里，位于澳大利亚西部。这条道路通过中间的坎宁路，将纽曼和皮尔巴拉地区连接在一起，然后继续向南与加里高速公路汇合。这条铁路建于1963年,道路从多石到多沙不等，有波纹、车辙、冲刷，有时还有泥。塔拉瓦纳铁路的大部分是由莱恩·比德尔（Len Beadell）和枪管路建设公司（Gunbell Road Construction Party）于1963年修建的，也是他们修建的最后一条公路。

  Ben Simpson为这个项目安排了两名无人机飞手和两名观察员（澳大利亚航空法规要求必须要有观察员），他自己就是其中一名飞手。该团队需要在内陆地区完全自主运作，连续三周进行测量，在预先指定的大本营露营一夜——在这期间没有任何电、互联网、手机覆盖、洗澡和自来水等。

  Simpson解释说：“我们使用了两架eBee RTK，一架普通eBee作为备用机。”“在现场，因为开始的几天下雨了，所以我们利用这段时间架设控制点，7月22日开始飞行，8月7日结束飞行。”

  该小组的方法是将整个250公里的走廊分成每2公里的飞行段。“当我们到达每个营地位置时，我们让一个小组先出去，用RTK GPS在每个2公里路段的中心记录一个GCP。同时，我们利用GPS定位现有道路，将垂直高度与处理后的eBee高度进行比较，以进行质量控制，以及在每20米设置一个检查点。”

  “为了绘制每2公里路段的地图，我们的基站会设定参考点的坐标之后，串流RTK改正讯号给飞机，每张照片会计算出坐标并记录。然后从该地点抛飞eBeeRTK，两架飞机同时作业，在该中心点的相反方向上飞行1公里。”

  “在无人机的飞行控制软件eMotion中，我们设置垂直于风的飞行航线，因为横风飞行帮助我们获取最佳图像，更均匀的照片重叠和节约电池电量。这一结果是，我们通常在每个飞行区域进行两次22-29分钟的飞行，这取决于风的强度，” Simpson补充道。

该项目的单个图像之一，具有5厘米/像素的GSD

  这两架无人机每2公里共拍摄350到400张图像。该小组将这些照片所需的地面分辨率设置为每像素5厘米，横向和纵向重叠率为75%。辛普森说：“eMotion软件设置参数使我们能够达到最大的准确度，同时准确计算出每个飞行区所需的时间。”

  在如此偏远的地方进行如此庞大的工程，意味着事情不会轻松。事实上，该项目要克服非常多的挑战。“我们必须处理不同的风向、风速和降雨状况，加上每天飞行15到18次，电池管理也是一个问题，” Simpson说。“我们的车里有电源转换器，可以在飞行过程中为无人机的电池充电，每架飞机备有11块电池，但有时在我们等待它们充电时，仍有停飞时候。”

  作业车故障使该队损失了整整两天的时间，在澳大利亚偏远地区，鸟类袭击也是一种威胁。“在过去两年半的时间里，我们飞行了超过300架次，所以我们有很多经验。这就是为什么我们知道在皮尔巴拉飞行时需要观察员，因为那里的楔形尾鹰有很强的领土保护意识，它们喜欢攻击无人机。”为了抵消这种风险，研究小组对无人机进行了几次“整容”，以减少鸟袭的影响。

  在每只翅膀上画了一个红黄相间的圆圈，中间有一只“眼睛”，试图阻止鸟儿。白色条纹是为了保护无人驾驶飞机的电池、无线电跟踪器和照相机，以防无人机被抓住、坠落并撞到地面上

  让团队高兴的是，这个新策略似乎奏效了。“在整个为期三周的旅程中，我们没有发生过重大的老鹰袭击事件！”Simpson说，最后一个挑战是技术问题，比如相机快门卡住——这是该地区细粒土壤进入相机的结果——还有电机外壳套管的问题。

  他们花了三个星期中的四天进行补飞工作。对于快门问题，我们尽量选择让无人机降落三齿稃（一种当地草植物）上面，或者采用手接的方式。

  该团队对SenseFly无人机的各项性能感到非常满意。“我们喜欢eBee，操作非常简单，RTK功能让我们的工作更省心。它们是一个好选择，” Simpson强调。

  每次飞行完成后，350-400张图像通常需要一到两个小时进行处理，其中50%的工作是在团队营地的电脑完成的（下图）。使用的两台笔记本电脑每天能够处理大约10个2公里的走廊路段。

3号营地位于项目250公里走廊沿线170公里处

成本效益准确度

  经过三周的实地工作，辛普森和公司在珀斯总部完成了项目数据处理的剩余工作。项目小组随后交付了该项目的成果——正射影像、1米×1米的DSM、等高线图，以及开工后5周内的更多成果。“如果调动载人飞机做这个项目，虽然速度更快，但成本至少要高出30%，”辛普森说“对于地面测量，我相信eBee RTK的测绘成果与通过GPS测量可能获得的结果是一样的，因为无人机可获得的足够的点云密度；eBee的大部分点云在+/-50毫米，在150毫米到200毫米处有一些变大。地面激光扫描可能会获得更准确的结果，但由于树木的原因，它无法完成这样的项目。激光雷达也可能是一种选择，但如果要获得同样的结果，激光雷达的成本太高。”

  辛普森总结说，迄今为止，他的公司在无人机上的投资回报率一直很高：“过去两年，我们在无人机上投资了约16万美元，但是我们获得了约30万美元的收益。”

  本案例采用的是eBee RTK (飞行时间45分钟），最新机型可选择eBee Plus RTK(飞行时间59分钟）或 eBeeX(飞行时间最长可达90分钟）