在今年年初的 CES 上，亿航发布的 载人无人机 184 引起了全球媒体关注。不过仅过了一年不到的时间，国内媒体却爆料，这家曾经风头无两的无人机创业公司出现了大幅裁员事件。更有离职员工透露，亿航公司内部出现了诸多问题：产品问题频出，内部管理混乱以及资金短缺等等。

今日，亿航向媒体发出了一份《经历过成长烦恼的亿航，依然会继续我们的梦想》的公关稿，疑似对爆料事件做出回应。不过，遗憾的是，这份稿件内亿航并没有做出针对性的解答，而是公布了更多“亿航 184”载人无人机的研发细节。

以下细节由动点科技整理：

亿航在过去的一年中已经对 184 进行了试飞测试（无乘客的）

今年 6 月，亿航在美国内华达州获得了飞行测试许可，并表示将在年内试飞。目前看来，亿航方面已经进行了相关尝试。

亿航表示 184 不仅是一部可以安全地在空中无人驾驶飞行的载人飞行器，也包括了保障飞行安全的整套系统和解决方案。在飞行器之外，涉及了大量的辅助系统和工程，包括空中指挥调度系统、保养维护、充电网络的建立等。过去几年，亿航 184 已经逐步进行从最开始的原型机验证，底盘测试，定高，定点悬停，到今天在做的航线测试。

分别为高空航线测试，机动测试，垂直爬升测试和起降测试

2016 年，亿航的工程师在过往工作的基础上，大量优化了算法，基于不间断的测试，优化了各部分硬件的性能，让亿航 184 进一步增强了飞行的稳定性，并实现了全自动指令化飞行，增强了悬停的精度、航线的精度的同时，也使得飞机在飞行过程姿态更加平稳，得以给乘客提供更加良好的乘坐体验。

亿航飞行指挥调度中心已经建立

亿航的飞行调度中心同样是在年初 CES 所 公布 的，目前亿航已经建立了专门针对亿航 184 所设计的飞行指挥调度中心，可以精准监测亿航 184 各项数据回传，并对空中航线交通进行调度。

亿航指挥调度中心

这个调度中心也将确保能够第一时间应对 184 飞行中出现的突发状况，通过实时监控飞行器状态以及和乘客的沟通来确保安全性，消除用户紧张感。

亿航指挥调度中心正在实时监测亿航 184 的各项飞行数据

在调度中心的建设上，亿航投入了高昂的软硬件成本，日常运营也成本巨大。不过，亿航表示，亿航 184 尚未实现一定规模的商业化之前，都是一个投资以及运营成本远远大于收益的一个项目。

亿航 184 飞行器本身的升级测试

经过一年测试，亿航对 184 的软硬件进行了迭代升级。

螺旋桨与测试台

亿航 184 的螺旋桨前后一共自主设计并迭代了 3 个版本， 第一代螺旋桨主要是满足了亿航 184 早期时候的飞行测试需求，在第二代的时候其性能进一步提升，单支桨可以提供的最大拉力达到了 87 公斤。而第三代的桨叶优化设计不仅使气动效率 10%-15%的提升，也降低了旋转时所产生的噪音。

同时，亿航研发了针对 184 动力系统的测试平台，包括螺旋桨的测试台以及动力系统组件的测试台。其中专门测试螺旋桨的测试台，挂载 27 千瓦的大动力电机，可以测试百公斤级的拉力与扭矩。测试用的上位机软件是针对亿航 184 进行自主设计研发的，可对亿航 184 的桨叶进行针对性的数据采集，方便对采集出来的原始数据进行频谱分析与算法处理，可测量在哪个频率的震动耦合最多。

动力测试

电机

亿航 184 的电机也经历了 3 代自主设计的产品迭代，第一代为 13830，磁缸高度比第二代要矮一点，拉力以及其他各方面性能都未完全达到设计标准；第二代电机为 13845，磁缸高度有所加高，性能更加稳定，拉力也能达到亿航 184 的设计要求；最新的第三代电机为 18030，电机的功率更大，效率和最大拉力都有所提升。

电机驱动器

电机驱动器设计经历 3 次迭代，第一代采用方波电调；目前正在使用的第二代电机驱动器采用的是无感 FOC 方案，提高整体可靠性和驱动性能，可检测电机运行状况，在空中不会出现因信号失调导致的停转，可以让飞机的运行更加平稳。

第三代完全自主研发的电机驱动器设计制作遵循工业驱动器标准（包括配套上位机及调速软件），不仅可以进行电机的扫频实验，还能实时检测到电机的转速以及电机当前旋转方位，在运行当中更加直接、全面地监控部件的运行状况。

飞行控制系统

目前亿航 184 的飞控具有充分的冗余设计——具有两套飞控，每套飞控均配有两套传感器，且两套传感器之间具备互相通讯的功能。在下一版的飞控系统中将更换在可靠性、抗干扰能力和精度上表现更好的传感器，从而可以得到更准确的飞机姿态，使得飞机自动控制更加稳定。

电池管理系统

目前电池管理系统（Battery Management System，BMS）采用工业级的设计方案，可监控所有电芯的参数， 包括如电芯的温度、当前的容量、电压等，进行主被动均衡，可以有效的管理电池性能和寿命。而电池管理单元（Battery Management Unit，BMU）用于管理 BMS，负责 BMS 的数据与飞控、地面站的实时通讯。