瑞典研究人员已经研发出一种能够随意在飞行和地面行驶之间转换的新型无人机，很快它就能够不需要人类飞行员的帮助探索地下矿藏。通常，无人机在开放空间飞行时能够借助GPS自主航行，但是这些卫星信号无法渗透到地下深处，这意味着需要人类飞行员帮助它们在矿洞内运作。

瑞典Inkonova公司的Ahmed AlNomany和同事们正在探索一种新的变化。AlNomany称：“这个项目是非常复杂的，因为我们试图利用零碎技术发明另外一种定位方式。”让无人机获得周围环境的视图是第一步。借助激光扫描仪和一项SLAM技术（用于评估无人机与附近物体间的距离），无人机能够构建一幅周围环境图，而且它能够迅速完成这项工作。

Inkonova公司最近使用它的人工操作无人机TILT Ranger，借助SLAM技术对马里共和国的一处地下矿藏进行了地图测绘。在短短的十分钟内，工作人员事实上就能够重建一处大约有3万立方米矿藏的截面图。AlNomany称，快速完成这样的区域测绘并不是一项大的挑战。