珠海供电局完成无人机自动驾驶试点应用
转载 2018-10-15 14:34 来源:中国电力新闻网10月10日,南方电网广东珠海供电局输电管理所配合广东电网公司机巡中心成功完成220千伏海黄甲乙线、加南甲乙无人机自动驾驶试点应用。作业设备根据预先规划的巡视路径,全过程自主完成输电杆塔精细化巡检,相比以往人工操作,自动驾驶技术不仅成功脱离机巡作业对操作人员技能水平的高要求,同时在数据采集方面更具规范性。
机巡作业已是当前输电运维的重要手段之一。随着人工智能技术的不断发展,基于高精度定位技术的无人机自动驾驶作业也逐步崭露头角。通过对激光雷达采集的输电线路三维模型进行分析与规划,设计杆塔精细化巡视航线,从而运用无人机实现自主巡视。
目前,珠海供电局输电管理所正积极开展三维建模、自动驾驶技术经验积累,计划2019年全面推动无人机自动驾驶精细化航线设计,力争在全省率先实现大规模应用无人机自主巡视。
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