尊敬的K3A植保飞控用户，

最新版本的K3A调参软件调试飞控教程如下：

2. 运行驱动程序和调参软件的安装程序，根据提示完成安装。

1>机架界面

图中黄色机臂的方向为机头方向。

共轴多旋翼结构，蓝色表示上层螺旋桨，红色表示下层螺旋桨。

I型（如图第2列、第4列）：正上方蓝色为1号电机，按照逆时针方向排序依次为M2、M3、M4等

即飞控安装方向选择，需要根据飞控实际的安装位置，选择正确的安装方向。错误的选择将

GPS 方向选择

注意使用双 GPS 模块时要保证两个 GPS 模块的安装方向一致。

3>动力配置界面

1、感度每次增大 10直到飞行器开始出现抖动；

控制感度主要用于调节控制手感，范围从 0到 500，默认值为 100，控制感度越大动作响应越快，感度太高会导致姿态控制过于僵硬，感度太低会导致姿态控制过于柔和，建议较小的机架使用大的控制感度，较大的机架使用较小的控制感度，以获得更好的飞行体验

4>遥控器设置

① 遥控器校准：

确认 1-4 通道分别为 1 通道横滚，2 通道俯仰，3 通道油门，4 通道偏航。各通道最大最小

② K3-A 支持 PPM 和 SBUS 两种接收机类型，选择正确的接收机类型后，可以在界面中看到遥控器每个通道的数据。

飞行模式对应遥控器第 5 通道，用于显示和修改飞控飞行模式。

5>传感器界面

②磁罗盘校准需要到室外校准：拨动遥控器模式开关（第5通道）3~5次，直至LED灯显示黄灯常亮，飞行器进入水平校准，重力方向为轴顺时针旋转直至绿灯常亮，此时飞行器进入垂直校准，然后机头朝下，重力方向为轴旋转直到 LED 红绿黄交替闪，即完成校准；若红灯常亮，则表示校准失败，需要重新校准。