美国时间2019年4月30-5月2日（中国时间5月1日），2019美国国际无人系统展暨无人机机器人展（2019AUVSI's XPONENTIAL)在美国芝加哥正式举行。本届展会邀请了来自全球29个国家近700家的展商汇聚一堂。

  据无人机网统计，今年有来自全球的29家芯片和处理器制造商，78家全球定位系统厂家，98家导航系统厂家参展（数据未去重）。和芯星通科技（北京）有限公司（以下简称：和芯星通）作为一家专业从事高性能卫星定位与多源融合核心算法、高集成度芯片研发的高新技术企业，带队参加本次展会。据了解，和芯星通是北京北斗星通导航技术股份有限公司（股票代码002151）旗下企业，成立于2009 年初，公司在北京、上海及美国硅谷设有研发中心，是国家级高新技术企业、北京市软件企业、中关村高新技术企业、" 千人计划" 企业、" 海聚工程"企业、" 高聚工程" 企业，是首个获得国家科学技术进步奖的卫星导航芯片企业。

图来源：无人机网www.youuav.com

  凭借人才、管理、技术和本土化服务优势，基于自主创新的核心芯片，和芯星通提供包括一站式GNSS 基础产品在内的时空传感核心产品和服务，定位精度涵盖毫米级、厘米级、亚米级到米级，全方位满足地基增强、测量测绘、智能驾驶、驾考驾培、无人机、机械控制、车载导航、行业授时、物联网、可穿戴及手机等市场领域对高性能、低成本、低功耗、高品质产品的需求。

  和芯星通多模导航型基带芯片及多模高精度OEM 板卡均在北斗重大专项比测中连续三年蝉联冠军。公司产品多次荣获省部级奖项“卫星导航定位科技进步奖”最高奖；并获得2015 年度国家科学技术进步奖。此外公司还获得EE Times-China最佳无线IC 产品奖、“中国芯”最具潜力产品奖等多个奖项。

UM482全系统多频高精度定位定向模块/图来源：无人机网www.youuav.com

  UM482 是和芯星通开发的全球最小的高精度定位定向模块，基于Nebulas-II 高精度SoC芯片， 支持 BDS B1/B2、GPS L1/L2、 GLONASS L1/L2、GALILEO E1/E5b、SBAS 等卫星信号。主要面向轻型机器人、无人机、智能驾驶和机械控制等应用领域。

UM4B0全系统全频点RTK定位模块/图来源：无人机网www.youuav.com

  UM4B0 是和芯星通开发的全球最小的高精度定位向模块，基于Nebulas-II 高精度SoC芯片，支持BDS B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、 GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5a/E5b、QZSS L1/L2/L5 等卫星信号。具备窄带抗干扰能力，内置6 轴MEMS 芯片，实现自主组合导航。主要面向轻型机器人、 GIS 信息采集、智能驾驶和无人机等应用领域。

  最小尺寸全系统全频RTK 模块

  UM4B0 采用单颗Nebulas-II 基带芯片及单颗高精度射频芯片，具备业内最高集成度，在30x40x4mm 体积上实现了全球首颗全系统全频点RTK 表贴模块，可显著减小终端体积。

  全新Nebulas-II SoC 芯片

  UM4B0 采用和芯星通公司第二代Nebulas-II 全系统多核高精度 SoC 芯片。基于成熟的星云基带芯片核心技术，支持 432 个通道，集成了两颗 600MHz 的 ARM 处理器和两颗高速浮点运算处理器，提供强大的卫星导航信号处理能力。

  全系统全频 RTK 引擎

  UM4B0 使用全系统全频点 RTK 引擎，可同时 处 理 BDS、GPS、GLONASS、GALILEO等卫星系统的多频观测数据，充分利用BDS、GPS、Galileo 卫星系统三频的独特优势，显著改善城市街区、树荫等困难环境下的RTK 初始化速度、测量精度和可靠性，实现长基线的厘米级RTK 定位。

  “UGypsophila 满天星”RTK 处理技术

  UM4B0 采用和芯星通新一代“UGypsophila满天星”RTK 处理技术，充分利用Nebulas-II 芯片内的“超级共享”功能和定制的“极简”操作系统，对多维 RTK 矩阵流水线计算进行充分优化，RTK 处理能力提高 80% 以上，稳定实现 40 颗以上的RTK 定位解算以及1s以内的重捕获时间。

  自主MEMS 组合导航

  UM4B0 内部集成了6 轴MEMS 芯片，使用和芯星通成熟可靠地U-Fusion 组合导航算法，有效地解决了卫星信号失锁导致的定位结果中断等问题，进一步优化了在楼群、隧道和高架桥等复杂环境下定输定位向输出的性 极大提高了输出数据连续性和可靠性。可接入里程计数据*，进一步提高组合导航的精度 。

图来源：无人机网www.youuav.com

  和芯星通无人机解决方案

  无人机已广泛应用于航空摄影测量、电力和石油管线巡线、农业植保、空中监视，甚至影视拍摄与家庭娱乐。无人机实现自主飞行控制的核心是飞控系统，飞控系统对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用。在飞控系统中，GNSS 接收机作为最重要的传感器为无人机提供导航定位信息。

  无人机要完成预设的任务，除了要事先设定起点和目标点的位置外，还需要实时知道机体本身的位置信息、航行速度、航行姿态以及航向等参数，GNSS 接收机的应用为获取这些信息提供了可靠、经济、有效的手段。

  和芯星通公司的GNSS 高精度板卡能够提供从米级、分米到厘米级的实时定位精度，支持单板卡双天线或双板卡双天线的高精度定位定向解决方案，可实现移动相对定位，满足不同种类无人机飞控系统的需求。

  无人机已获得广泛的用户青睐，除专业领域外，更有个人航拍“发烧友”拥趸。无人机的核心单元为飞控系统，GNSS 定位作为最重要的位置传感器为无人机飞控提供位置信息，并在飞控基础功能之外衍生出类似于无人机自动回位等的一系列便捷有趣的应用。

  和芯星通高性能、低功耗定位芯片针对无人机应用细分场景，结合传感器融合算法，可实现多场景下精准的3D 位置信息，并工作在低功耗水准。