这份农业无人机保养指南，详细介绍了如何保养存放了整个冬季的无人机与相关配件设备，帮助大家做好复工准备。

一、A2 手持地面站 / 单控/背夹检查1. A2 开机时，如果没有响应，则A2可能处于低电保护状态，插上充电器，同时长按电源键与音量“-”键即可恢复使用。2.启动 A2 后，进入系统升级 APP，检查 A2 软件版本是否需要升级至最新版本。3.先对ACS1/ACS2/ 背夹充满电，再与手机无线连接，检查单手遥控器和极飞农业 App 是否需要升级至最新版本。

（在界面左下角可查看最新版本号）

二、RTK 差分仪检查

1.连接 RTK 差分仪（蘑菇头），并打开电源。

2.配对 RTK 差分仪，在 App 界面检查固件版本，将 RTK 差分仪升级最新版。

3.升级完成后，到空旷地带进行移动基站和手持测绘器测试。

（将 RTK 设备升级至最新版本）

三、电池检查长期存放的情况下，电池需要每三个月充电一次，存放时要保证电量在3颗灯以上，避免亏电长储。若电池在整个冬天都没使用过，（寿命周期内）拿出来再次充满电并使用时，也许有飞手会发现设备提示“电芯电压低”，或者充电过程中出现断断续续的问题。遇到这种情况无需担忧，这是因为长时间的损耗累积，扩大了电芯压差，在电池电量 4 格以上的情况下，通过电池内部的电池管理系统自动平衡功能，静置几天就会自动恢复。四、药箱检查1. 拆开进药嘴，观察橡胶圈是否被腐蚀变形，如腐蚀变形可上极飞商城购买替换（点击此处进入极飞商城）

2. 打开顶部药盖，检查出气管是否脱落，如脱落请插上。

3. 拧开底部旋钮，取出网罩并清洗。

灌药机检查1.打开灌药机蠕动泵盖板，检查蠕动泵管是否有折叠、弯曲、破损的现象，如出现上述现象请联系保障人员或上极飞商城购买。2.打开电源，测试灌药，排空等功能性是否完好。

3.进行灌药机校准操作。

在灌药机上插入空药箱，当灌药机显示药量不为 0 时，需要对灌药机进行校准。

启动智能电池，长按复位键，灌药机界面提示放入空药箱，放入一个空药箱，点击“+”选择是。

空药箱校准完成后，长按复位键，灌药机界面提示放入满药箱，拿出空药箱，放入一个同样容量的满药箱，点击“+”，显示校准完成后，重启电池完成校准。

植保无人机检查（一）外观检查1.机身结构检查：检查无人机框架结构是否牢固，机臂、脚架是否完好，螺旋桨有无破损或裂纹。RTK 在机臂上的安装需保持垂直向上，同时天线不能松动。2.动力系统检查：转电机查看有无异响、卡转，检查轴承是否晃动，有无虚位。3.喷洒系统检查：无人机与药箱的连接插口需保持洁净，无人机上的 NFC 模块是否保持清洁。然后检查流量计，拆开检查叶轮是否完好，有无被腐蚀。再检查喷洒系统管道有无腐蚀破损情况。

（二）航前测试

极飞 P 系列植保无人机的每一次作业都需进行细致的航前测试。测试之前要安装药箱和智能电池，药箱装有一定量的清水。

*注意：如果是首次使用极飞 P 系列植保无人机，在进行测试之前需要对无人机进行配对，配对成功后再进行以下测试。

打开设备信息界面：查看各个模块的固件版本信息。如有升级提醒，请尽快进行升级。

打开定位信息界面：确保卫星数在 16 颗以上，航向精度在 2° 以内，搜索并连接基站。

打开电池信息界面：确认循环次数在 300 以内，确保电池温度和PCB温度在 80° 以下。

打开动力信息界面：进行怠速测试，观察电机运转是否正常。

打开喷洒信息界面：点击自检，等待检测完成。完成检查后关闭电源，检查螺旋桨，准备试飞。注意，升级喷洒系统固件后，需重新校准喷洒系统。

（三）试飞完成所有检查与保养工作后，就可以将飞机拉出去试飞了！此外，在植保作业完成之后，需及时使用肥皂水或皂粉水对设备（尤其是喷洒系统的部件）进行清洗。