GLQ-A在公路建设的应用案例展示
转载 2020-04-23 21:18 吉鸥信息 来源：吉鸥信息
作为吉鸥入门级激光雷达系统，GLQ-A配置200米测距、360度视场角、40万赫兹激光扫描仪，名品Applanix惯导系统，2000万像素相机系统和吉鸥智能控制系统。与其他入门级激光雷达系统相比较，最大的区别是内嵌式相机与激光雷达融为一体，重量小，易于安装。设备匹配吉鸥独家拥有的直接正射纠正技术和同步彩色点云技术，为客户提供高效的作业流程和精准的数据结果。
本次应用案例展示的是应某客户要求进行的江苏省某一段高速公路的演示数据。
1 项目要求
大疆M600 Pro搭载激光雷达系统GLQ-A对张家港其中一段公路进行扫描，并利用控制点数据验证设备GLQ-A获取的数据精度和数据处理效率。
2 实施过程
吉鸥团队2人携设备前往项目地，针对项目要求和现场情况进行航线规划。本次任务共飞行3个架次，飞行高度70米，速度5米/秒，飞行任务按预期顺利进行，获取了约2公里长公路，带宽200米的完整点云数据和影像数据，点密度约125点/平方米。
1）项目地基站架设，无人机和激光雷达快速安装，飞行前检查，现场设备联合测试…..
2）项目实施
M600 Pro搭载GLQ-A按航线规划飞行，GLQ-A自动采集激光数据、IMU/GPS数据和影像数据。
飞行视频
测区飞行航迹图
3）数据处理
飞行完成后，吉鸥技术人员及时下载数据，通过Geo-LAS快速处理获得彩色点云，并使用吉鸥直接正射纠正技术生成DOM，使用吉鸥作业流程完成DEM。
Geo-LAS处理数据界面图
3 数据成果展示
点云图
DEM（去除架空桥梁）
DOM
利用客户提供的40个检查点对点云数据进行高程精度验证，整个数据精度经验证，高程精度中误差3.34cm，满足项目需求。
高程精度报告1
高程精度报告2
4 结 论
通过本次演示和最终精度验证得知，GLQ-A满足高速公路高精度测绘要求，数据处理流程快速准确，符合客户需求。
附：
GLQ-A技术参数
| 项目 | 参数 |
| 激光等级 | 一级，人眼安全 |
| 波长 | 近红外 |
| 激光束发散角 | 3mrad |
| 测距 | 0.5米至200米（80%反射率） |
| 扫描角度 | 360度（可调） |
| 脉冲频率 | 400KHz |
| 激光点密度 | 可达100点/m²以上 |
| 扫描机制 | 旋转激光头 |
| 俯仰/横滚角精度 | 0.025度 |
| 航向角精度 | 0.08度 |
| 数据更新率 | 200Hz |
| 后处理定位精度 | 2cm-5cm |
| 系统控制单元 | Win 10 GL系统控制单元 |
| 存储容量 | 128GB |
| 影像传感器 | CMOS APS-C |
| 分辨率 | 2000万像素 |
| 扫描带宽 | 最大可达200m |
| 有效测距 | 电力线：40+m |
| 其他物体：120m | |
| 工作电压 | 24V |
| 功耗 | 40W（最大） |
| 尺寸大小（长×宽×高） | 218mm×154mm×119mm |
| 重量 | 2.0Kg |
| 工作温度范围 | ﹣20℃ ~ 60℃ |
| 储存温度范围 | ﹣40℃ ~ 70℃ |
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