科技的发展一直在影响着我们的工作和生活。比如无人机技术的发展就给警察的执法带来了许多改变。

今年8月底，丹东市公安就用上了无人机，对市民的不文明行为进行了监督。无论是闯红灯，还是骑车不戴头盔，都逃不过无人机的眼睛。

但是任何事情都有两面性。无人机给警方带来了诸多便利，但同时也产生了新的问题——越来越多的普通人买得起无人机，让无人机渐渐变得难以管控起来。部分地区甚至出现了无人机扰乱执法的现象。警察需要无人机来帮助执法，同时，似乎也需要有一样装备，来管控无人机。无人机管控难 在我国，无人机是受到相对管制的。除了重量小于等于7千克的微型无人机，飞行范围在目视距离半径500米内、相对高度低于120米范围内的情况外，其他的无人机飞行，都需要证照，所有的飞行都需要申报相关计划。在允许范围外，使用无人机，就属于“黑飞”行为。这两年，我国民用无人机市场迅速发展，民用无人机数量日益庞大。加上低空空域逐渐开放，无人机“黑飞”现象成了城市管理上亟待解决的重大问题。

最危险的莫过于无人机扰乱航空。2020年6月17日，萧山机场范围内出现多架无人机，导致机场航班大面积延误。甚至有航班不得不在机场上空盘旋近一个小时，以求安全降落。

这次没有出事故，是万幸。如果无人机与客机相撞，造成的后果将是难以估量的。这件事情无疑给我国的低空安全敲响了警钟，有关部门悍然出手，保障航空安全。但仅仅解决无人机扰乱航空的问题完全不够。私自起飞的无人机还在制造着新的麻烦。利用无人机非法偷拍、无人机坠落伤人等事故仍然屡见于新闻。

如何解决无人机乱象 要解决无人机乱象，单靠警方进行治安管理处罚显然是不够的。最有效的方式，是划区而治，以科技反制科技。主要方法是划定重点区域的低空空域管控网格，从区域范围对无人机进行防控管理。但是这一管控方式在国内并不完善。“重复低效、互不兼容、不可扩展、信息孤岛”等问题，让网格化管控体系形成无缝衔接和有效合力仍然还是一种空谈。

不过事情也开始有了转机。在今年的无人机大会上，无人机管控和低空安全治理的需求就得到了关注。上海特金无线技术有限公司（以下简称“上海特金”）正式发布了TDOA城市级网格化无人机管控系统（简称“网格化系统”），打造“网格化智慧城市低空感知网”解决方案。

网格化智慧城市低空感知网 那这套方案是如何对无人机进行一个有效的管控呢？

首先，特金TDOA城市级网格化无人机管控系统定位精度高，刷新速度快。这种基于无源探测定位技术的优势，可以对无人机“远距预警、身份识别、精准定位、全程跟踪、高效管制”，五位一体精细化低空空域治理。

而特金网格化系统采用分布式技术支持大规模组网与大区域覆盖，可以通过多台联网的无线电智慧感知设备，将基础的网格单元织成低空感知网。同时，超宽频谱扫描技术（100MHz-6GHz），可以对城市里所有的无人机电磁信号进行实时监控，以极小的范围误差和极快的速度锁定起飞的无人机。

7*24小时的无缝隙监控，加上人工智能和大数据技术的对比，特金网格化系统可以快速识别起飞的无人机是不是属于“黑飞”范畴。如果发现无人机是“黑飞”，系统会立刻通知所在辖区的执法机构，并通过TDOA到达时差定位算法、低空感知网格实现高精度、多目标的定位追踪，必要时系统将启动反制设备，对目标无人机实行驱离、迫降或诱捕，实现无人机的精准管控。

当然，对于之前提到的网格化建设中存在的问题，上海特金也有了自己的解决方法。上海特金的网格化系统可以通过自由组网、智慧互联的方式，实现感知网格间的智能切换与无缝融合，进而形成覆盖整个城市低空的智慧感知网。以此，对无人机的网格化管控可以避免重复建设、打破信息孤岛，最终形成一城一网，实现对城市“无源、全时、全域、全息”的无缝守卫。

警用装备专家大赞TDOA系统 这样好的系统，自然要发挥它最大的用途，给公安配一套就很合适。于是警用装备网和深圳市无人机行业协会、深圳市安防行业协会一起，召开了上海特金TDOA城市网格化系统技术成果评审会。

在这次评审会上，许多警用装备专家，包括公安部警用装备专家库首席专家陶军生，公安部安全与警用电子产品质量检测中心主任胡志昂，原公安部科技信息化局副局长牛晋等，都在现场对上海特金的网格化系统技术进行了深入的了解。

专家们一致认为特金网格化系统采用无源探测、网格化管理、数据智能分析等技术，属于国内领先、国际先进，填补了在城市环境大区域多目标无人机感知领域的技术空白，可应用于社会公共安全各个领域，实现精细化低空空域治理。

无人机的发展，是难以抵挡的大势。在未来，无人机将深入到军用、警用、民用的各个领域中去。

如何有效地对无人机进行管理和控制，还将是未来很长一段时间里，我们需要去攻克的难题。

但毫无疑问的是，上海特金的网格化智慧城市低空感知网方案，给管控无人机带来了新的思路和想法，也将在未来对无人机行业走向规范化起到积极的推进作用。