6月20日14时20分左右，玉林市消防救援支队接到报警，称一名小孩在玉林市龟山公园走失。接警后，消防员迅速赶赴现场营救。

在现场，救援人员了解到，失踪小孩为一名患有先天性自闭症的4岁女孩，在和父母上山游玩时不慎走失。失踪女孩家人和现场群众已对上山路线进行初步搜寻，但无结果。由于搜救现场悬崖较多、山路狭窄，搜寻难度较大。救援人员决定出动无人机配合搜寻。

15时05分，无人机发现失踪女孩位置。5分钟后，救援人员根据无人机指引到达女孩所处位置，发现女孩正静坐在约20米高的悬崖边，随时会发生坠崖的危险。情况紧急，指挥员带领2名消防员开展施救。

经过一番攀爬，3名救援人员来到失踪女孩身边，成功将其救下。