众所周知，在我国禁毒一直是重中之重。其中，罂粟是提取毒品鸦片的主要来源容易使用人成瘾、慢性中毒，严重危害社会稳定和公共安全。罂粟是在我国是明令禁止种植的毒品原植物，不管非法种植的数量多少和目的如何都不允许，一律应予强制铲除。为了抵制毒品对于人类的危害，每年公安有关部门都在积极行动，实地拉网式侦查。在长期禁毒执法高压态势下，罂粟大面积非法种植已被有效遏制。但在我国部分乡村或野外地区依然存在，公安部门的禁毒、执法工作量较大。

罂粟植株与干扰物体

随着行业级无人机的发展，利用无人机在高空巡航和遥控地面端人工识别的的手段，可以克服传统的人工踏勘费时费力以及在一些人工难以进入的闭塞区域造成遗漏检测的弊端。然而，通过人工目视解译无人机图像的方法，效率和准确性依然不高。在一些农村地区，为了掩盖罂粟植株，多数农户会将其种植在复杂区域，利用相似地物掩饰混淆视听。将其穿插混种在菜地，以葱、蒜等外表相近的作物遮掩，或种植在房屋角落或荒废院落中，人迹稀少，杂物堆放不易发现，导致人工识别困难。

目前，利用无人机图像快速侦查非法罂粟植物已成为预防和打击毒品种植犯罪的重要手段，有效辅助工作人员展开罂粟巡检作业，解决了传统巡检存在的一些弊端。

解决方案

罂粟的生长可分为4个周期，分别为苗期40天，蕾期20天，花期20天和果期20天，其中花果期由于罂粟的花朵形状独特、色彩艳丽，因此在该时间段内是罂粟巡查、铲除的黄金时期。所以每到春夏季节，全国各地的民警都会把查罂粟作为一个重点任务，此时无人机高光谱的优势不可取代，探查区域大、效率高。

方案一：配置无人机飞行平台搭载多光谱云台相机以及可见光相机

（1）多光谱遥感系统适应复杂的种植环境

（2）高辨率的可见光图像能够识别形态

（3）工智能算法保证精度

工作流程：

起飞前调试，将负载的多光谱、可见光相机安装到无人机上，选择工作模式；

操作无人机起飞，相对高度约60m，避开电线、通讯塔等；

飞行过程中，可实现实时回传、同步预览，监测罂粟植株；

数据采集完成，一键生成任务报告，辅助巡检执法。

方案二：无人机飞行平台搭载高光谱云台相机以及可见光相机

无人机高光谱的优势：

高光谱反映了高分辨率光学信息的特征，其利用很多很窄的电磁波波段（通常