高压清洗系留无人机
转载 2025-01-08 21:02 梁泓科技 来源：梁泓科技
LH70无人机平台是一款具有通用挂载能力的大载重长航时纯电动六旋翼无人机系统。该平台可搭载多种载荷设备，可实现空中视频数据采集和实时回传、三维测绘、应急救援、空中抛投、空中喊话、环境监测等任务。
该无人机系统具有同类产品中，性能稳定、可靠性高、环境适用性强、集成度高、使用简单等特点，可实现全自主起降、巡航能力，双冗余飞行控制系统以及多个安全控制策略保证飞行使用的安全可靠性。
该无人机平台具有以下的特点及优势：
a) 实用高效：具有最大35kg的负载能力，可搭载相机、吊舱、抛投等设备用于安防、警用、巡检领域；
b) 垂直起降：起降场地小，环境适用性强；
c) 使用成本低：标配300次充放寿命的高压版锂电池，无附加使用成本；
d) 操作简便：集成专门的飞控与导航系统，全程全自主飞行，操作人员只需发送飞行计划，无需专业培训和操作经验；
e) 模块化设计：无需复杂的辅助设备，运输、展开、维护、撤收简单。
表 1 技术参数
性能/指标 | 参数 |
旋翼数量 | 6 |
对称轴距 | 1950mm |
展开尺寸 | 2850×2580×860mm |
折叠尺寸 | 990×920×860 |
最大起飞重量 | 65kg |
最大有效载荷 | 30kg |
空机重量（不含电池） | 18kg |
动力电池重量 | 8kg |
动力电池 | 12S-44ah*1块 |
工作频段 | 2.4GHz |
最大爬升速度 | 3m/s |
最大下降速度 | 3m/s |
最大飞行海拔 | 5000m（需更换高原桨叶） |
IP防护等级 | IP54 |
工作环境温度 | -10°C 至 45°C |
最大抗风 | 12m/s（6级风） |
定位精度（RTK） | 水平≤0.5m，垂直≤0.5； |
1.功能概述
1.1无人机系留收放供电系统主要由发电机（市电）、系留箱、机载电源组成。 1.2系留箱内包含自动收放绞车、地面电源、系留线缆、交流输入接口、空气开关、工作状态指示灯、液晶显示屏等。 1.3系留箱将发电机（市电）提供的单相220V（或三相380V）交流电转换为高压直流电DC400-1500V输出到系留电缆，经机载电源降压为适合无人机动力供电的直流稳压输出（例如12S为50V），为无人机提供长续航供电模式，能自适应跟随无人机在中高空、大风速环境下升降，自动同步收放电缆。 |
2.系留箱介绍
系留箱技术参数
性能指标 | 性能参数 |
系留箱输入电压 | AC380V±20%三相五线制 |
系留箱输出功率 | 20KW |
系留箱输出电压 | 400～1000vdc（固定输出1000V） |
绞车特性 | 1.功能： 1.1被动放缆功能，且放缆过程中能使电缆保持一定张力，防止电缆过度堆积； 1.2自动收缆功能，且收缆过程中能使电缆保持一定张力，防止电缆过度堆积，并帮助无人机安全降落。 1.3排缆功能，电缆收放过程中能自动把电缆排得均匀整齐，并能根据电缆外径进行调节； 1.4电缆保护功能，能应对风速突变、绞盘卷筒的惯性对电缆造成的冲击，防止电缆被拉断； 1.5手自动切换功能，能在自动模式切换到手动模式时，通过转动卷筒可以实现人工手动收放电缆； 1.6传送信号功能，可配置光电滑环，能在电缆收放状态下持续供电并提供光纤通信功能； 1.7检测功能，能够检测电缆的收放长度。 2.性能： 2.1绞车最大收放速度：3m/s； 2.2绞车工作张力（收放）：5-10N可调； 2.3供电电源：AC220V（交流伺服电机）。 |
系留电缆特性 | 1.电性能 1.1载流量：15A@25℃，线缆散开状态； 1.2工作电压：DC400-1600V； 1.3长度：150m±1m； 1.4重量：约29g/m； 1.5外径：≤5.2mm； 1.6直流电阻（20°）：≤11.5Ω/km； 1.7耐压：3000V(DC)60S不击穿； 1.8工作温度： -45℃~80℃； 1.9材料方式：凯夫拉编织； 1.10弯曲半径：50mm； 1.11抗拉力：≥1200N； 1.12绝缘电阻（MΩ·km）：≥ 500MΩ·km； 1.13可选配连接器XT60、XT90、航插 2.光性能（选配） 2.1单模1芯光纤； 2.2材料朔管； 2.3外径Φ1.60±0.05； 2.4≤0.45dB/km（1310nm）；≤0.35dB/km（1550nm）的； 2.5可选配光纤连接器LC、FC、ST。 |
系留箱特性 | 1.控制面板 1.1配备4.5寸触摸显示屏：显示箱体温度，放线长度，地面电源电流电压，中英文切换，强收按钮等； 1.2观察窗：观察箱内绞车工作状况； 1.3地面电源指示灯：指示灯亮表示飞机可以起飞； 1.4手动强收按钮：收回未计米的多余线缆； 1.5扭力调节：调节实时扭力（5-10N）； 1.6可选配LC、FC、ST连接器：用于光信号传输。 2.侧出线口 2.1腰型出线口：减小出线扭力，更大角度飞行空间； 2.2井子滚轮：线缆出线灵滑不卡缆，并有更大箱体散热效果。 3.散热与输入 3.1四只散热风机：向箱体吹风，降低箱体温度。正对面有箱体排风网状窗口，形成通风通道； 3.2防呆快插航空连接器：外部电源输入（AC380V三相五线制）； 3.3系统空开：控制箱体内收放绞车供电； 3.4高压空开：控制地面电源与飞机供电。 |
系留箱箱尺寸 | 约650*570*448mm（L*W*H不含脚轮） |
系留箱工作温度 | -10~45° |
系留箱箱重量 | 约60kg |
3.机载电源介绍
机载电源技术参数
性能指标 | 性能参数 |
机载电源电气参数 | 输入900~1000vdc，输出50vdc±5%,额定功率16kw，峰值功率18kw。 |
机载电源效率 | 典型效率高达95% |
机载电源保护特性 | 具有输入过欠压，输出过压、过流、短路、过温保护功能。 |
机载电源外壳材质 | 铝 |
机载电源散热方式 | 强制风冷 |
海拔高度 | 3000-5000米不降额 |
机载电源工作温度 | -20~55° |
机载电源重量 | 约6kg（不含线缆） |
4.高压清洗机介绍
高压清洗机技术参数
性能指标 | 性能参数 |
输入 | 220Vav 50/60Hz |
功率 | 2200W |
转速 | 1200rpm-2850rpm（转速变频可调） |
压力 | 8Mpa |
水管内径 | 8mm |
水管重量 | 0.2kg/米 |
高压水枪 | 喷水约6-7米 |
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