近日，吉林省中瀚科宇信息技术有限公司接到某石油天然气管道公司紧急勘测任务，使用飞马智能航测/遥感/巡察/应急指挥/物流运输系统V1高效完成了长春-石家庄天然气管道工程（长岭-白城-乌兰浩特支线）288km长航带航测任务，充分展现该系统在大范围、高精度航测任务中的可靠性和高效性，为天然气管道工程的前期勘测工作提供了强有力的技术支持。

此次勘测的长白乌天然气管道支线蜿蜒绵长，全长约288km，横跨松嫩平原至大兴安岭南麓，途经丘陵、沼泽、农田等多种复杂地貌，管道勘测精度要求高、工期紧张，加之测区沿线机场分布、空域协调难度大，项目实施面临巨大挑战。

针对该项目长距离复杂线路高效高精勘测需求，飞马机器人新一代中型垂直起降固定翼无人机V1凭借其创新性的油电混合动力系统和多载荷适配能力，相较传统小型无人机显著提升了单架次作业覆盖面积。在实际作业中，本项目将线路总长288km的测区划分为5个作业区块，通过V1同时搭载超长测程激光雷达DV-LiDAR60和中画幅长焦距相机V-CAM30，设计航高700m、带宽1.5km、点密度19pts/m²、影像分辨率5cm；仅用5个架次21小时飞行时长就完成了442km²全部航测任务。值得一提的是，V1在8级大风伴随顺风地速超过200km/h的极端条件下，仍能保持稳定飞行，且全程航摄无丢片、无运动模糊现象，充分展现了其卓越的环境适应能力和数据获取可靠性。

项目成果方面，飞马机器人借助无人机管家智激光及智点云模块对点云数据进行后处理解算及精度验证，点云数据平均密度达25pts/m²，高程中误差仅为 6.5cm，且点云穿透性优异，地形漏洞率几乎为零，精准还原了测区地形地貌，为天然气管道设计提供了强有力的数据支撑。

点云成果

本项目共计获取24,826张原始航摄影像数据，经内业处理生成标准数字正射影像图，成果数据面积达442km²，完整覆盖测区范围，成果色彩均匀无色差，架次间接边无错位，各项质量指标均优于项目要求。

正射影像成果

V-CAM30原始照片在100%原图比例下画质细腻无损耗，建筑物细节准确，沥青路面的龟裂纹理完整保留，架空线缆清晰可辨。

原始影像成果

项目中，无人机高分辨率数字正射影像图，通过真实的影像、丰富的色彩客观反映地表现状，数字正射影像图的数据也便于应用，为数字线划地图的矢量数据采集与动态更新提供可靠底图支持，而点云数据可生成厘米级精度的数字高程模型，其高程信息提取能力有效弥补了传统正射影像中高程维度的不足，通过与正射影像数据融合应用，显著提升基础测绘成果的综合应用价值。有别于传统有人机航测，中型垂直起降无人机具备长航时、大范围、多源数据获取能力的同时，还兼具不受起降场地限制、云高影响小的优势，从而具备更机动性和灵活性的作业能力，为大范围航测有效提供高精度、高可靠性、高性价比的作业方案。

此次长白乌天然气管道支线勘测项目的圆满成功，标志着V1在长距离能源管道勘测领域的场景解决方案，具备可行性与可靠性。未来，V1将进一步拓展和深化能源领域应用场景，积极回应高效、高精度数字化需求，努力为中国能源行业基础设施建设提供助力。随着飞马智能航测/遥感/巡察/应急指挥/物流运输系统V1投入市场和运营，飞马机器人将进一步依托该中型无人机打造辐射全国的V1业务合作运营载体，着力升级“全国低空数据运营服务平台”。吉林省中瀚科宇信息技术有限公司作为V1的首批交付用户，将与飞马机器人共同在航测遥感、巡察巡检、应急救援、飞机租赁等服务板块持续与行业用户融荣合作、互促互进。