SYFC系统由机载飞控单元、数传电台和地面站组成。SYFC系统采用国际领先的设计理念，整个系统构建于实时操作系统之上，融合了先进的导航算法，具有安全可靠、功能灵活、简洁易用等特点。

SYFC系统具备纯手动和全自动飞行控制模式，在保障飞行安全和圆满完成工作任务的前提下有效减小操作复杂度。同时可以针对不同飞行任务需求，提供飞行控制信息的实时输出和定制优化，为客户进行二次开发提供极大便捷。

一、系统总体架构

SYFC系统总体架构如下图所示：

图1 SYFC系统总体架构图
 

二、各组成部分介绍

1、飞控系统

SYFC飞控系统具有以下主要特点：

(1) 分层设计，融合了先进的导航算法，整个系统安全可靠、配置灵活。

(2) 系统涵盖了姿态估算、姿态控制、位置控制、自动导航、通信协议、失效保护、系统命令、日志记录、视频处理等基础功能，同时在这些基础功能之上，提供了各种丰富的应用功能，包括数据状态显示、飞行任务规划、飞行模式设定、命令处理、导航处理、自动调参、仿真、调试等。

(3) 除了提供的应用功能之外，还可根据用户要求进行个性化定制。在软件层面，系统提供开放的公共接口，方便用户进行二次应用开发。在硬件层面，预留I2C、UCAN、SPI、UART等多种可扩展接口，支持数字信号和模拟信号的输入输出，可以根据用户的需要进行元器件选择和接入。

(4) 支持手动飞行、自动起飞、自主返航、自动降落等多种飞行模式。

(5) 所有关键部件冗余设计，对飞行过程中的各种异常情况都有内置的处理预案，能够有效应对突发事件，保证飞行安全。

2、数传电台

SYFC与N920无缝集成，N920采用跳频传输技术，工作在902-928MHZ，提供LAN、USB、RS232、RS485等数据接口，提供115.2kbps-1.2Mbps的空中链路速率及较高的接收灵敏度，为空中宽带远距离传输提供了有力的保障，广泛应用于SCADA、GPS、电力、石油、视频、语音等系统。
 

图2 数传电台外形图
 

N920具有以下特点：

(1) 长距离传输，最大100km。

(2) 无线链路波特率最大1.2Mbps。

(3) 非常高的接收灵敏度，良好的信道抑制性能,-100dbm。

(4) 最大射频输出功率达1W。

(5) 支持点对点，点对多点，中继，对等网络，数据能到IP/以太网络。

(6) 支持串口(2)、USB(1)、以太网接口(1)。

(7) 工作电压：7-30V DC。

(8) 32位CRC，可选择前向纠错式重发。

(9) 良好的网络管理和远程代码升级能力：完全的VLAN支持;支持Telnet、Web brower本地控制台;具有SNMP网络管理能力;通过FTP实现代码升级。

3、地面站系统

SYFC地面站系统支持固定翼、多旋翼、直升机、共轴直升机等不同机型，能够根据不同的应用需求进行灵活的功能配置。系统提供可视化的卫星地图操作界面，各种参数能够在地面站实时显示，用户能够制定飞行计划，实时监控飞行轨迹、飞行姿态变化和视频数据，无论是PC、移动终端都基于统一的控制面板，主要功能提供一键式操作，简单明了。
 

地面站系统首界面如下所示：
 

图4 地面站主界面图

地面站系统功能描述如下：

(1) 主功能面板：能够显示所有的飞行状态参数、各个接入设备、传感器的监控状况、异常情况的提示，航拍的视频、飞行器的飞行轨迹。飞行首界面能够最大化，操作菜单能够进行隐藏。

(2) 常用功能一键触发：常用功能如“飞行至此”、“悬停”、“自主返航”、“本地降落”、“自动起飞”都是一键式操作，触发按钮即完成既定功能。

(3) 飞行计划：能够便利地制定飞行任务和计划，设定飞行航线，设定航线中每个航点需要完成的任务，能够根据飞行器的位置和定位情况设置初始位置，设定好的航点能够写入到飞控系统中。

(4) 初始设置/校准：能够实现对传感器或设备的初始化及校准工作，提供设备的初始数据，提高飞行的准确性和飞行的安全性。

(5) 参数设置：能够根据飞行器的不同特点，能够方便进行各种参数的设置，参数设置将影响飞控的执行结果。参数设置根据使用频度不同，分为基本参数、扩展参数、标准参数、高级参数，还有所有参数汇总的功能。

(6) 系统配置：系统中常用的一些配置功能，包括飞行模式配置，飞行范围设定，故障保护设定，系统参数设置，显示设置等内容。

(7) 日志分析：对记录的日志进行分析，通过日志分析，能够对整个飞行过程进行回放，定位飞行过程中的问题。

(8) 模拟仿真：仿真可以在不进行真机飞行时模拟整个飞行情况。由于仿真时针对数学模型进行了较为精准的建模，并且可以模拟各种物理场景，因此，模拟仿真有时能够找出实际飞行无法遇到的各种问题，同时又不会造成任何物质上的损失。所以，模拟仿真为飞行教学和科学实验设计，有非常重要的意义。