µSharp™ patch是一款实时探测障碍物的微波避障雷达。它可以用于无人机的自主飞行、定点巡航过程中的自动避障。µSharp™ patch同时输出多个障碍物的距离信息，可以支持各种飞控，无论是无人机或飞控厂商，还是专业的开发者，都能够基于µSharp™ patch快速进行避障功能的研发。µSharp™ patch是一款低成本，高可靠的微波避障雷达，它具有尺寸小、重量轻、功耗低的特点，适用于各种尺寸的UAV。

　　距离远：微波避障雷达可以测量几十米、上百米的距离

　　抗干扰：微波避障雷达不受光线、天气、环境噪声影响，采用24GHz频段，不受无人机电磁干扰的影响

　　易维护：微波避障雷达不需要擦洗镜头

　　高可靠：微波避障雷达采用锥状微波波束，为准3D测量

　　最快的更新速率：面向植保应用货架产品更新速率94Hz。

　　精确的测量测量：面向植保应用的货架产品5cm步进，可根据用户定制更高精度

　　测量距离远：面向植保应用的货架产品距离30米以上。

　　简单的应用集成：直接输出最近的5个障碍物的距离，简单的接口和数据协议，可以开源飞控无缝结合，可以提供集成方法支持。

　　功耗约1 W (5 V, 200 mA)

　　更新率（植保版本）94Hz (every 10.6 ms)

　　发射功率20 dBm

　　工作温度范围-25 oC to +85 oC

　　工作环境全天候，无特殊要求

　　距离范围（植保版本）1 ~ 30m +

　　距离精度（植保版本）5 cm step size

　　波束角度+-25℃（水平），+-15℃（垂直）

　　支持的接口（植保版本）4线接口

　　通信协议（植保版本）UART

　　工作频段24 GHz ISM band

　　数据协议16 bit TTL

　　尺寸101 x 79 x 14.5 mm

　　裸机重量39 g

　　裸机+外壳重量83 g

　　• 固定翼和旋翼无人机

　　• 自动巡航

　　• 避障防撞