适用于无人机的电子速度控制器（ESC）的STEVAL-ESC001V1参考设计适合入门级商用无人机设计，并驱动使用6S LiPo电池组或任何等效直流电源运行的任何三相无刷（或PMSM）电动机，最高可达30峰值电流。

借助完整的预配置固件包（STSW-ESC001V1），STEVAL-ESC001V1可让您在几分钟内旋转电动机及其螺旋桨，从而实现了无传感器的磁场定向控制算法，该算法具有3分流电流读数，速度控制和完全主动制动功能。

参考设计板可以通过PWM信号接受来自飞行控制单元的命令。还提供其他通信总线接口，例如UART，CAN和I²C。

该参考文献嵌入了工作在5 V电压的电池消除器电路，用于温度测量的NTC传感器以及用于过流/过压保护（OCP / OVP）的电路。

紧凑的外形尺寸和电流能力使该参考设计适用于小型轻型无人机（如专业无人机）上的电子速度控制器。

STSW-ESC001V1固件/软件包以及STM32 PMSM FOC软件开发套件-MC库，通过作用于STM32中嵌入的磁场定向控制参数并试验ST电动机轮廓仪来快速检索电动机，可让您优化电子速度控制器设计参数。ST无传感器FOC算法可确保更长的飞行时间和最佳动态性能。

该STEVAL-ESC001V1已设计围绕高效，低R DSON的STripFET F7功率MOSFET，高性能STM32F303CBT7微控制器ARM ®的Cortex ® -M4内核和L6398驱动程序。