STEVAL-FCU001V1专为支持四旋翼无人机设计人员而设计。

完整的固件示例项目使设计人员可以立即开始飞行中小型四轴飞行器（带刷或无刷直流电动机），并在实际飞行条件下评估IMU传感器的性能。

FCU可以由标准的外部遥控器（PWM输入接口）控制，也可以由智能手机或平板电脑通过板载蓝牙低功耗模块（通过CE，FCC，ARIB，BQE认证）进行控制。

磁力计和压力传感器也被嵌入以支持3D导航应用。

SWD，I²C和USART连接器可用于固件开发和调试，并支持其他外部传感器或RF模块。

主要特点

紧凑型飞行控制器（FCU）评估板，带有适用于中小型四轴飞行器的示例固件

板载LiPo 1芯电池充电器

可以通过低压车载MOSFET直接驱动4个直流有刷电机，或者使用外部ESC进行直流无刷电机配置

主要成分：

STM32F401 - 32位MCU ARM ®的Cortex ®

LSM6DSL – iNEMO中间模块：3D加速度计和3D陀螺仪

LIS2MDL –高性能3D磁力计

LPS22HD – MEMS压力传感器：260-1260 hPa绝对数字输出气压计

SPBTLE-RF –用于Bluetooth Smart v4.1的超低功耗模块

STL6N3LLH6-N通道30 V，6 A STripFET H6功率MOSFET

STC4054-800 mA独立式线性锂离子电池充电器

符合RoHS

符合WEEE