STEVAL-GMBL02V1参考设计套件是一个完整的三电机定向控制（FOC）演示和评估平台。该套件是在6.0 V至8.4 V DC总线电压范围（两节LiPo电池）中用于三轴Gimbal控制器应用的集成环境，您可以增加到11 V，每个电机驱动器的最大输出电流为1.3 A 。

设计设有ARM的STM32F303RE微控制器®皮质® -M4 32位芯和STSPIN233低电压三相和三个感电动机驱动器。

STEVAL-GMBL02V1配备有USB接口，用于实时数据交换。该套件包括用于串行线调试（SWD）的STEVAL-UKI001V1 ST-LINK适配器和相应的电缆。如果将STEVAL-UKI001V1安装在STM32 Nucleo-64板的ST-LINK / V2-1调试部分，则可以通过USB使用兼容的工具集对STM32F303RE微控制器进行编程和调试。

主要特点

最多三轴云台控制器。

紧凑的（50 x 50 mm）设计，适合安装在：

无人机

手持相机

三个STSPIN233低压三相和三个感应电动机驱动器。

STM32F303RE微控制器ARM ®的Cortex ® -M4内核能够同时驱动三个PMSM电机：

MCU运行与万向节电机上最常见的位置传感器（PWM或模拟输入）兼容的高效磁场定向控制（FOC）算法

与开环无传感器算法兼容

工作电压范围为6.0 V至8.4 V（2节LiPo电池）。

最大输出电流1.3 A RMS。

保护机制：

三重单并联电流检测网络

非耗散过电流保护

短路保护

热关断

硬件过压和极性反转保护

测量单位：

车载惯性测量单元LSM6DSL（框架IMU）

与外部SPI / I2C惯性测量单元（摄像机IMU）兼容

接口：

STEVAL-UKI001V1带有电缆的串行线调试（SWD）板

USB连接器，用于实时数据通信

三个连接器，用于俯仰，横摇和俯仰轴目标角度输入（PWM模式）

一通道DAC输出和一个GPIO测试点，用于调试

2 Kbit串行I²C总线EEPROM，用于数据存储

符合WEEE和RoHS