STSW-FCU001固件已为STEVAL-FCU001V1评估板设计，以支持四轴无人机设计。

它具有六个主要应用程序：远程控制界面，用于解释来自远程控制的数据命令；传感器管理以检索传感器数据；姿态航向参考系统（AHRS），以侧倾俯仰角（四元数）表示传感器数据；飞行控制将AHRS的输出和来自遥控器的信息进行合并以定义飞行策略；PID控制，向四个四轴飞行器电动机发出命令。

主要特点

基于STEVAL-FCU001V1评估板的飞行控制器单元的实现

Github上可用的开源代码

四轴飞行器在空中运动中的高性能稳定

全面支持STEVAL-FCU001V1板载陀螺仪和加速度计

气压计支持保持高度

磁力计支持方向检测

嵌入式例程可以接受来自最常见的遥控器的命令