5月28日上午，光明日报记者来院对甘博士进行专题采访。

　　甘博士在记者座谈会上提出今年机器人大会的主题“发展心灵手巧的单双臂机器人，探索人机融合的机器人时代”，并对主题做了阐释。

　　“心灵”即“智慧”，机器人的发展方向应该是能自主学习、自我感知的。“手巧”即“运动柔性、可改变性”。甘博士认为人手是个性化生产的最佳选择，而目前的机器人技术大多是以臂作为主要的运动操作部分，为提高机器人的精确性、敏捷性，甘博士提出以手代臂，并促使机器人从单臂发展为双臂。双臂机器人的出现改变了普通流水线的生产方式，不仅节省了生产空间、降低了生产成本，也使机器人摆脱了固定流水线、提高机器人的环境适应性，彻底解放了机器人，同时促进个性化的制造；“人机融合”表示机器人应具有安全、互动、服务的能力，即创造友好型机器人。从人机互动、人机协同发展为人机融合，达到人机之间能够进行情感互动、智慧交流，从而实现智能涌现的理想状态。

　　对于记者提出国内的机器人行业是否过火的问题，甘博士指出目前国内有2000多家机器人公司，机器人产业十分庞大，但这现象是不科学的。大多企业的机器人技术并没有达到要求无法做到复杂的柔性组合，大量的生产会面临滞销的问题，将严重阻碍企业的发展。对于如何发展工业机器人，甘博士指出机器人行业应形成良性竞争并提出两条发展路径。第一学习国外先进经验，做好核心元件和集成，这条路是目前国内大部分机器人公司正在走的。第二条路是改变现有依赖，模仿人类智能循环。这是甘博士推荐的方法，但需要克服三大难点：1.非线性误差；2.控制器的稳定性；3.力传感系统与视觉传感系统。

　　座谈会中甘博士提出了院现阶段的发展方向：聚焦公司研发主力重点发展工业机器人，打出公司品牌。等待市场再进行服务类、康复类机器人的投入。同时为提高市场竞争力，提出了进行必要的市场调查，提高产品创新性的要求。大力促进机器人行业的蓬勃发展，让机器人走进千家万厂！

座谈会进行中

甘博士向记者介绍机器人产品