上图为Mavic说明书中精准降落的使用条件，因为时（jing）间（fei）关（you）系（xian），本次测试主要看起飞高度：在能触发该功能的其他条件都满足的前提下，不同的起飞高度，对精准降落效果的影响。
　　一、首先我们按照说明书要求的起飞高度，垂直起飞至10米，为了使效果更好这里我们先悬停4~5秒，然后操控飞行器飞行至距离起飞点50米处，手动触发一键返航功能，结果令人很满意，飞行器返航并精准的降落在起飞点的框内。相同的起飞点，相同的方式我们也尝试了起飞至13米及更高，且在到达起飞高度后不悬停直接飞走，同样也可以精准降落在框内。

二、难道一定要飞那么高吗？再苛刻一点能不能实现呢？
　　我们在地上放了一个13寸 MacBook Air的包装盒，盒子尺寸刚好可以放置一台Mavic。同时把起飞高度降低为7米，还是同样的飞行操作，结果如图，依然精准。

三、如果再低一点呢？
　　我们将飞行器垂直起飞高度降低到5米，还是同样的飞行操作，按下自动返航键以后，飞机飞回来仍然可以落在盒子上，但是会出现偏差，多次测试后这样的偏差总是出现，有一次甚至掉落在盒子外，吓得我们一身汗。

总结一下，几次测试（固定起飞地点、光照条件、纹理环境）后结果如下：

　　测试中，我们发现在触发返航后，飞机在空中会有几个旋转的动作：

  　　一次是返航转向：收到返航的指令后，Mavic自动旋转机身，将机头朝着起飞的方向，然后全速前进，前进的速度还是很快的，可以达到10m/s。

还有一次是降落转向，回到起飞点正上方后，飞机自动旋转方向，调整到和起飞时的方向一致后开始降落。下降的过程中飞机会不断地平移，寻找最初降落的位置。

Touch老师分析，第一次转向背后的逻辑是为了前视避障，防止撞到路途中的障碍物。第二次转向则是将飞行器与起飞时方向调整一致后，利用起飞时下视视觉系统储存的图像关键帧，不断与飞行器目前获取的下视图像对比，不断校准降落的位置。

经过几次有（xin）趣（ku）的测试，touch老师觉得，这个功能还是挺赞的，虽然像我这样的老司机用不着，因为老司机通常起飞以后就直接飞出去，只要有GPS信号记录起飞点，回来时再用遥控器上的快捷键一键返回，回到附近之后开始手动降落，最后空手抓飞机，实现降落。（危险动作，请勿模仿）

但另一方面精准降落对新手非常实用。在起降环境比较复杂的情况下（比如爬山时的山路），避免了降落的大幅偏差导致的意外情况。但是要实现精准降落的话，还是得老老实实按照说明书来进行。同时一定要观察周围的飞行环境起飞前设置合适的返航高度。多练习几次，待顺手后，相信也能像老司机一样，手动控制自己想起飞想降落的地点，那才是真正的随心所“御”。