人类对于画质的追求从未止步，从标清（720p）、高清(1080p)到超高清(4K)，短短几年视频分辨率一路攀高，大有“高像素=画质好”的攀比意味。4K的拍摄设备已从可望而不可即的专业单反普及到具备4K拍摄功能的手机，价格也愈显亲民。

　　对于4K拍摄功能，智能手机已交一份圆满答卷，但是无人机领域，4K拍摄似乎不是热点话题。难道受众对拍摄画质没有需求？非也！只是无人机的4K拍摄，研发难度要比想象中高很多。

　　概念： 4K分辨率有多高？

　　网上说法是，4K分辨率是1080p的4倍，是720p的9倍，物理分辨率为3840*2160像素。如果觉得不够形象可看下图。

　　高分辨率的最大优势是分辨率越高，画质越细腻，能给人极致的视觉享受和舒适的观看体验。但是4K拍摄存在诸多瓶颈，抛开4K拍摄的单反和手机不说，本文仅从无人机的角度探讨4K拍摄的研发难度。

　　难度一：对硬件性能的高要求

　　4K视频的帧速率为25fps，意味着短短一两分钟的录制，存储器就得记录数百兆的数据。此外，大容量的图像记录意味着高速稳定的数据运算和处理，这对核心处理器也是不小的考验。

　　难度二：无线通信传输的信号问题

　　无线通信传输具备成本廉价、搭建周期短等优势，但信号往往随着距离的增加和障碍物的屏蔽等问题逐渐衰减。水下无人机随着下潜深度的增加，信号衰减十分厉害。往往需要调频来处理，十分不便。但是通过轻薄的缆线传输，就不存在信号衰减问题。有些水下无人机通过半缆绳设计，通过机身（有缆链接）--浮标（配置无线模块）--手机设备（无线接收端）三者连接，既能保证高速稳定的图像传输，也能最大化地扩展操控范围。

　　难度三：拍摄稳定性问题

　　单反能借助三脚架，手机能借势固定，均能拍摄出稳定不抖动的优质画面。而无人机囿于种种因素，拍摄稳定性问题一直饱受诟病。

　　航拍无人机而言，受风向、风速等影响，早期的航拍器材画质堪忧。后来通过优化防抖处理等方式，目前的航拍设备基本能保证稳定拍摄。

　　但是对于水下无人机而言，实现水下超高清拍摄要难很多。水下拍摄除了水流影响、鱼类撞击等因素，受重力影响如何保持机身稳定是亟待解决的技术难题。优秀的水下无人机会通过配置数量合理的推进器来改善水下航行时的稳定性问题。无人机玩家进行正确的机身操控，也能拍摄画面稳定且节奏适中的水下影像。

　　难度四：拍摄时参数设置问题

　　不同于视野开阔且光线条件较好的天空，水下世界的拍摄条件复杂多变。受透光率、水质、下潜深度等影响，没有辅助补光系统很难捕捉到优质画面。4K拍摄不仅要求曝光准确，而且画面要有精准白平衡。部分水下无人机能够通过智能辅助补光系统和水下暗光优化处理，采集到曝光精准且色彩还原真实的水下影像。

　　此外，如何在复杂水下环境中实现精准对焦，是亟待解决的事。单反和手机可以通过自动对焦和手动对焦调整，那么远隔数百米外的无人机如何对焦？技术研发团队经过优化调整，大部分的无人机机型能在手机操作界面，通过触屏对焦实现快速对焦。

　　疑问：民用4K无人机价格是否亲民？

　　想想十年前的全画幅时代，动辄上万的高昂价格让不少玩家高呼“买不起！”随着4K手机的普及，对于普通摄影爱好者而言，超高清记录简单生活的夙愿已实现。但想换“上帝视角”或“游鱼视角”拍摄别样画面，似乎还有一段路要走。

　　航拍无人机领域，消费级的无人机市场已被瓜分无多，无论是某米还是某疆，均有4K版在售。价格嘛……仁者见仁智者见智。

　　但水下无人机领域而言，能进行4K拍摄的ROV，除了前段时间在深圳高交会上亮相的某款产品，好像也没有其他产品。可以说，水下无人机4K拍摄，似乎还是个全新、空白的领域。

　　随手搜了一下网上民用消费级的ROV报价，能兼工作和娱乐两功能的机型，价格都在数千元左右。那么问题来了

　　第一， 如果能拍摄超高清影像的水下无人机上市，你是否会花上约等于专业单反的价格购买水下无人机？

　　第二， 水下世界的4K视频拍摄，究竟是怎样的体验呢？