无人机用于排雷!还有无人机不能做的吗?
转载 2017-01-04 08:22 来源:测绘联盟国际人道主义排雷中心去年将无人机项目用于实际测试阶段,与安哥拉HALOTrust、MAG组织联手合作,一起分析了无人机用于排雷活动中所起的作用。对此我们采访了GICHD与Halo Trust的工作人员,来了解他们无人机项目的进展。
“在2012至2014年间,GICHD通过网上调查初步了解了使用无人机用于排雷行动中的优势与挑战。”GICHD信息管理员兼无人机项目组长介绍说。调查中提供反馈的42位人员主要来自深受地雷影响的20多个国家的国际排雷组织与非政府组织。
初期的可行性调研让我们看到了使用高精度无人机图像用于排雷行动中的可行性。“我们发现无人机获取的航拍图像可在雷区土地释放的各个阶段起到提升规划、记录与汇报的作用。”Cruz先生总结到。我们发现无人机获取的航拍图像可在雷区土地释放的各个阶段起到提升规划、记录与汇报的作用。
有了这个正面积极的初始印象,GICHD的无人机项目小组在2015年进入了实际操作阶段。这个项目一直持续到2016年底,GICHD将eBee无人机应用于安哥拉不同阶段的排雷行动中。起初,此项目由GICHD的合作伙伴HALO Trust——世界最大的人道主义排雷非政府组织具体实施——之后由排雷咨询集团(MAG)继续项目执行。
HALO Trust 与MAG的工作人员正在规划下一个无人机飞行
GICHD小组在项目中一直在评估无人机带给项目的作用与价值——更具体地说,是评估通过eBee无人机所获取的高精度图像与之后创建的成果图——在各种排雷行动中应用的结果,包括排雷前的制图升级、非技术性的调查,如地理定位可疑危险区,以及技术调查的操作规划、清雷、与清雷后的土地记录归档。
“无人机图像在排雷行动中的作用有些在实际使用后才被发现,”Cruz先生说:“本来我们的计划是用无人机图像帮助我们监视土地清雷后的进展与规划排雷行动,但因为无人机图像生成的数字表面模型(DSM)还能计算不同斜坡的倾斜度,我们相信这个成果可以协助我们决定排雷机器通往目标位置的合适路线,甚至可以通过输入无人机获取的这些地理信息,让排雷机器自动计算路线。”
另一个有趣的发现是无人机的数据可能能帮助我们排雷小组工作人员推算二次污染的地理位置。还有,Houlsby说到,使用无人机还可以在无法靠近或危险的区域收集信息方面发挥显著作用。除此之外,无人机图像数据还可以让排雷小组更加精准地记录土地用途,包括排雷前与排雷后的数据。
我们已经证明无人机图像——当基础设施与当地政府管理部门允许使用无人机收集这些信息——可帮助排雷小组规划与监督排雷行动。
总结GICHD目前位置对使用无人机的发现,Cruz先生对于无人机在排雷行动中的作用持正面积极的评价。“我们已经证明无人机图像——当基础设施与当地政府管理部门允许使用无人机收集这些信息——可帮助排雷小组规划与监督排雷行动。无人机可用于收集危险区域境界解除的数据证明,无人机图像生成的数字表面模型(DSMs)还可以帮助排雷小组制定排雷机器通往目标位置的路线。我们能用无人机精准记录土地用途的变更,例如,原雷区的城市化与农业的发展的实例数据可帮助我们与捐助机构沟通,向他们展示排雷行动将为当地带来的益处。”
“此次无人机飞行原本是为了部署D-250(排雷机器)而做的前期准备。但最后,这些无人机图像——与无人机所收集的地面数据——被用于收集证据,以证明此块区域已被当地民众用于农业发展,已经没有地雷,此块区域的危险警戒可以消除。”Houlsby介绍说。
EsriArcScene所显示的使用无人机图像创建的正射影像与数字表面模型(DSM)。这些无人机数据成果为HALO Trust提供了手工清雷区域的详细信息(图片中浅色区域为清雷行动的区域。)