上周，XIRO推文总结了全国各地的禁飞政策条例。推文发出后没多久，飞友们便一片哀嚎，有的飞友甚至发出“无人机已死”的喟然长叹。

　　是的，不仅是飞友，连小编都觉得那篇推文，大概是小编推送的最悲伤的文章了。

　　悲伤无力之后，人就喜欢怀念。我们怀念曾在天空刷锅的恣意放纵，我们怀念从手机屏幕上，看到无人机图传画面的狂喜。只是这骄傲放纵，如同手中的沙，还未握紧，便一点一点流失殆尽了。

　　一篇怀念文章的套路，是好好回顾它的一生。所以今天，小编想和大家好好的聊一聊无人机的前世今生。毕竟只有清楚的知道它是如何来的，我们才有资格评论无人机的一切。

　　三大种类 百年探索：1900-2010

　　说起无人机，我们脑海中就会想起四旋翼无人机的形象。其实，四旋翼无人机只是消费级无人机的一种，除过消费级无人机之外，还有军用无人机和民用无人机。

　　军用无人机是技术水平最高的无人机，包括侦察、电子对抗、靶机和无人战斗机等机型。

美国“掠食者”军用无人机

　　民用无人机对飞机速度、升限和航程等要求都较低，其最大的市场在于政府公共服务，如警用、消防等。

农村开始逐渐普及植保无人机

　　消费级无人机，也就是我们最常见的无人机，一般是多旋翼平台，多用于航拍和游戏。

XIRO XPLORER无人机

　　无人机技术复杂，例如军用无人机，就包含飞控系统、动力系统、数据链等诸多层面，其研制和实验，都要经过一个漫长过程。虽说三个种类的无人机用途不同，但在技术层面，它们有着相通之处。

　　由于这一阶段的历史太长，小编就简单总结一下：第一、二次世界大战，以及海湾战争让军用无人机的技术快速成熟。得益于军用技术成熟外溢，民用无人机和消费级无人机也在这一阶段平稳发展。

　　技术完备 狂飙发展：2010-2015

　　民用和消费级无人机市场的兴起，离不开硬件产业链的成熟。从2010年开始，安卓和IOS平台的智能终端开启了狂飙式发展。与之对应的芯片、电池、惯性传感器等产业链也迅速成熟。技术发展和硬件成本的下降为消费级无人机的发展奠定了基础。

　　例如，无人机重要部件：惯性传感器，就离不开苹果的功劳。随着苹果在iPhone上大量应用加速计、地磁传感器等硬件，MEMS惯性传感器也从2011年开始大规模兴起，成本和功耗进一步降低。要知道，在十几年前，MEMS还是一个十几公斤的铁疙瘩。

iphone使得硬件产业链快速发展

　　产业链的成熟解决了无人机的硬件问题。这一时期，一直困扰开发者的飞控系统，也迎来开源。随着MK 、APM等无人机平台相继开源，消费级无人机破除了最后一道障碍，开始迎来真正的爆发井喷期。

　　自2013年开始，大疆、Parrot等公司开始崭露头角，各种航拍无人机竞相上市。良好的飞行航拍体验让人们意识到，四旋翼无人机不再只是一个玩具，它也可以成为我们的天空之眼，让每个人以上帝视角俯瞰世界。

2015年XIRO进军消费级无人机市场

　　航拍无人机市场的火爆，让人们看到消费级无人机市场的巨大潜力。随后，各类无人机公司开始涌现。2015年开始，以零度XIRO为代表的新兴无人机企业开始崛起，消费级无人机成为当年最为火热的智能硬件。

　　回归平静 技术为王：2015-2017

　　从2016年开始，便携和智能成为无人机的发展方向。2016年，XIRO和腾讯携手推出的XPLORER Mini和空影无人机，打开了小型无人机市场，随后，各种小型便携无人机大量涌现。智能化也是无人机发展的大趋势，智能航拍、定点航行、避障等技术的涌现，让人们得以更加轻易的操纵无人机。

无人机小型化、智能化已成趋势

　　也正是在这一时期，无人机监管问题开始显现出来。随着无人机数量急剧增多，黑飞问题也随之涌现。尽管无人机厂商做了诸多技术限制，但依然无法阻挡一些飞友铤而走险。仅2017年上半年，便发生了多起无人机入侵机场事件。

2017年上半年无人机黑飞事件频发

　　黑飞事件频现，让无人机监管呈现收紧趋势。各地纷纷出台措施整治无人机黑飞。今年5月，无人机实名制政策正式出台。7月，广东出台“全省”禁飞政策，为期三年。

　　伴随着监管趋严，前两年还火热的无人机产业走入下行渠道。前些年融资不断的知名无人机企业不断传出裁员、倒闭等信息。

　　格局变换、政策不定，无人机产业终于回归宁静，人们也越发清晰的认识到，无人机产业，终究是技术为王。

　　纵观无人机发展史，不难发现，从无人机从诞生的那一天起，便注定与监管绑定在了一起，这大概是它的宿命。只是，频发的机场黑飞事件加速了它的到来，并成为压死骆驼的最后一根稻草。

　　马克思说过，看问题应当辩证看待。所以，当无人机实名制出台的时候，小编并没有特别悲观。实名制虽然让航拍变得繁琐，但必须承认，它能够规范飞手们的航拍行为，对无人机市场的有序发展也有着正面作用。

　　然而，当看到一些省市直接一禁了之的时候，小编的心里却不是滋味。无人机产业刚刚兴起，虽然这一两年热度减少，但依旧是朝阳产业。而且，我国无人机产业抓住时机，厚积薄发，如今已是当之无愧的无人机大国。以大疆和XIRO为代表的国货品牌出口国外，并受到国外消费者一致赞誉。一禁了之的政策虽然能够减少黑飞现象，但对于无人机产业的无形伤害，也是显而易见的。

　　XIRO和所有的无人机厂商都致力于推动无人机产业健康发展。我们期望能凭借自身的技术积累，与政府共同探讨建设一个相对自由的飞行环境。

　　小编很喜欢一句话：愿你走出半生，归来仍是少年。我们曾经有过那么自由的天空，虽然我们现在暂时失去了它。不过，XIRO依旧感到欣慰，因为在你们探索无垠天空的时光里，都有XPLORER的身影。

　　不论是现在或未来，XIRO的初心未变，我们依旧满怀期望着，能与所有的飞友，再一次一起肩并肩，仰望天空。