Gapter EDU是硅步专为从事无人机学习和开发的研究人员、学生和教师自主研发的专业科教无人机，目前已升级更新到2.0版本。作为一款模块化的教学和科研无人机平台，Gapter EDU支持机器人操作系统（ROS）、MAVLink控制协议和MAVROS。

　　Gapter EDU基于Pixhawk平台，搭载Odroid XU4机载电脑，其性能相比其他无人机中的单板计算机（如树莓派）更加强劲。Gapter EDU可内置GPS和光流传感器，即可在户外飞行，也可在室内飞行。此外，它还提供了诸如电源、USB和I2C等多种接口，允许用户连接自己的模块或传感器进行扩展。用户可方便地连接到Gapter EDU的WiFi，也可使用3G/4G路由器连接至互联网。

　　1、参数：

　　2.什么使Gapter EDU与众不同？

　　GAPTER的种种特征使得它与众不同。

　　完全支持ROS：Gapter EDU是一个学习ROS无人机编程的完美平台。Gapter EDU提供完善的ROS功能包，并搭配多个应用开发实例。

　　支持MAVLink协议：Gapter完全支持MAVLink协议，用户可通过MAVLink地面站控制和监控该无人机，还可通过互联网或遥测装置方便地定义和控制Gapter无人机执行自主飞行任务。

　　网络连接：Gapter配置3G/4G和WiFi模块，允许用户通过互联网或局域网访问它。用户可通过Dronemap planner软件在世界的任何地方通过互联网控制和监控Gapter。

　　Pixhawk: Pixhawk是一款优秀的开源飞行控制平台，它提供高品质的自动驾驶性能，在机器人领域广为应用。Pixhawk集成了3D加速计、陀螺仪、磁力计、气压计等诸多传感器，深度支持Ardupilot飞行控制软件和MAVLink协议。

　　Ordoid XU4 SBC: Odroid XU4与Pixhawk有机结合，为自动驾驶仪提供最佳性能。XU4是一款强劲的单板计算机，其整体性能是树莓派2的4倍，并具有1GB以太网接口和2GB RAM。由XU4和Pixhawk组成的飞行系统，使得Gapter为用户和开发者提供了一个灵活的模块化平台，使用户在开发的过程中获得极致体验。

　　激光扫描仪：rplidar激光扫描传感器允许建立地图和在内生成的地图自主导航。

　　软件和教学工具：Gapter EDU专为教学和研究设计，拥有完善的配套教程和软件包（包括ROS，MAVLink和MAVROS等），方便用户的学习和开发。Gaitech EDU门户网站提供了Gapter应用开发的大量技术资源，用户手册和入门指南。此外，Gaitech ROS中国论坛将为用户提供长期技术支持和技术咨询服务。

　　Gapter EDU作为一款性能优越的科教无人机，集成多种传感器，可实现远程控制、路径规划、位置控制、跟随飞行、建图导航等多种功能，满足您的科研教学需求。

　　同时，硅步机器人也将为用户提供完善的配套教程和软件包。你可以在http://edu.gaitech.hk/上了解更多ROS教学内容。