无人机电力巡线的发展
转载 2017-10-25 07:17 来源:云上之空无人机作为一种新型的工具,带给各行各业以不同的变化,今天聊聊电力巡线或者叫巡检。
传统的电力线路巡检方法的是工作人员亲自到现场巡视线路,主要是依靠地面的交通工具或者徒步行走,翻山越岭,人员比较辛苦,然后利用普通仪器或肉眼检查电力线路缺陷,巡视对象主要是杆塔、导地线、金具、绝缘子、间隔棒、线路避雷器等设备,以及接地装置、杆塔基础、线路走廊等附属设施,并以纸质方式记录巡视情况然后再人工录人到计算机中。
人工巡检用肉眼辨别缺陷
从20世纪50年代开始,美国、加拿大以及西欧各国等一些发达国家开始应用载人直升机搭载数码摄像机、红外热成像仪等,对电力线路进行巡检维护。随着中、重型直升机的陆续出现,尤其是美国、加拿大、德国以及法国等国家在载人直升机参与架空电力线路施工方面取得了巨大的进展。
其中美国哥伦比亚直升机公司和美国电力公司合作已经迈入线路的带电作业领域,如应用载人直升机带电更换分裂导线间隔棒、在带电的超高压线路上维修架空地线、修补导线等。
经过数十年的实践探索以及经验总结,西方各国以及俄罗斯、以色列和日本等国家已较为全面地掌握了采用载人直升机对架空电力线路进行巡检、带电作业以及线路施工等各项技术,使得他们的架空电力线路建设和缓修技术达到一个新的阶段。
在20世纪90年代,载人直升机巡线、检修以及带电作业已在欧美澳等发达地区和国家得到广泛应用。
我国在线路检测巡视方面的技术装备和评价手段与国际先进水平存在一定差距,目前主要以人工巡视为主,直升机巡线工作有待进一步加强。
大雪天气后人工巡线
20世纪80年代,华北地区及河南省、湖北省都进行过直升机巡线的试飞。但是,由于受当时的技术条件和经济实力等多种因素所限,三地试飞后,此方面的工作一度搁浅,未得到大面积的应用研究和实践。随着我国经济实力的增强,超高压大容量电力线路规模逐年上升,线路走廊穿越的地理环境也随之复杂,再加上国内航空管理体制的开放,使得直升机巡检的应用不管从电网运行的客观需求还是可行性来看,都具备了较成熟的条件。
2002年国家电网公司与首都通用航空公司合作正式启动直升机电力线路巡线项目,到2006年共巡航37000km线路,飞行2700h,发现线路各类缺陷2017项其中可见光缺陷1870项,红外发热缺陷147项,有效的保障了国家电网安全稳定的运行。
无人机直升机巡线
在此基础上,2009年以后国家电网公司开始大规模推广载人直升机带电作业,主要用于线路巡检、灾情勘察和应急抢险工作,巡检对象重点为特高压、跨区直流和500kv及以上线路,2013年以来直升机巡检线路长度超过20万km,发现缺陷隐患36000余项,其中紧急、重大缺陷1000余项。
载人直升机作业
在南方电网公司,云南电网自2006年、超高压公司自2009年正式开展载人直升机电力线路巡检工作,特别是2014年以来,南方电网公司在网、省公司两级组建机巡作业中心,全网全面开展直升机、无人机带电作业,2014年直升机巡检线路长度超过2万km,发现缺陷2000余项。
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