如何让无人机更安全地返航，从最早的自动返航技术，到后来的智能返航，再到如今的动态返航点技术，我们从未停止过探索。今天，我们通过DJI Technologies视频向大家介绍“悟”2的动态返航点技术是如何保障无人机的飞行安全的。

“悟”2动态返航点技术

　　通常情况下，我们使用GPS来进行定位。GPS的定位精度主要受天线设计、接收机性能和环境的影响。在同样的接收机下，天线性能成为定位精度的主要影响因素，天线的增益越高和覆盖越大，则GPS的定位精度越高。

　　DJI为了获得优秀的GPS接收能力，选用高性能定位芯片，优化算法，提升了天线性能，分别研发出GPS扩展模块和内置高性能GPS模块的CrystalSky高亮显示屏。

　　▊ GPS扩展模块

　　现在，在“悟”2的遥控器上，安装GPS扩展模块，即可获得DJI最新的动态返航点功能。遥控器通过GPS扩展模块，实时刷新返航点位置，若遥控器移动范围在当前返航点半径6米范围内，则不更新返航点。

　　如果操控人员的移动超出6米范围，遥控器则更新返航点位置，并通知无人机新的返航点位置。

　　如果在自动返航的过程中，遥控器更新了返航点，则无人机会根据新的返航点来规划返航路径，在自动返航的过程中，您可随时终止自动返航。

　　▊CrystalSky高亮显示屏

　　如果我们使用DJI CrystalSky高亮显示屏，即使不安装扩展模块，也将可以拥有动态返航点功能*。

　　动态返航点技术在大范围移动拍摄场景时，能够实时更新返航点位置，如水上拍摄，跟车拍摄等移动拍摄场景，控制人员和遥控器处于移动状态，当智能返航或者失控返航触发时，飞行器将根据最新的返航点位置返航，这将大大提升飞行器返航的安全性，为飞行器的多场景拍摄提供多重安全保障。

　　*CrystalSky高亮显示屏即将支持动态返航点功能