MG-1S 的用户们，我们的固件再次升级啦，小编温馨提示，务必使用最新版本 MG 专用调参软件 DJI Assistant 2 For MG 进行飞行器固件升级，确保同时升级飞行器及遥控器固件，否则将影响使用。

　　此遥控器固件需使用 Micro SD 卡进行升级，具体方法参见大疆农业官网《MG-1S 遥控器固件升级方法》。

　　下面抓紧来看看这次版本的固件优化了哪些功能？

　　修改飞行模式

　　本次升级取消了 MG-1S 中飞行模式开关的切换功能，飞行模式默认为 P 模式，只有在 GNSS 信号差或指南针受干扰时，才会进入姿态模式。飞行模式切换开关将作为“暂停开关”使用，在航线作业及 A-B 点作业时可暂停飞行器。

　　优化限高策略

　　最大绝对高度 15-80 米，即植保机可以延地形最大爬升 80 米；

　　最大限高修改为相对高度 15-30 米，即植保机和作物表面最大高度不超过 30 米；

　　若定高雷达在 15-30 米失效时，则使用气压高度作为最大限高；

　　CAN 1/CAN 2链路优化

　　优化 GPS 对 CAN1/CAN2 链路兼容性支持，建议用户优先选择 CAN2 链路，提升 GPS 稳定性。

　　手动作业模式下开启或关闭喷头的操作逻辑

　　若仅使用前方或后方两个喷头，则无需使用喷洒按键开启或关闭喷洒，在短按 C3 或 C4 键后，飞行器将直接开启前方或后方两个喷头进行喷洒或直接关闭相应喷头。使用喷洒按键可开启或关闭所有喷头。

　　新增协调转弯能力及 App 的设置开关

　　开启协调转弯后，飞行器在作业拐点处的飞行轨迹将为平滑过渡曲线，提高作业效率。

　　新增航线作业完成后飞行器行为选项

　　固件升级后，可在 App 中设置为悬停或返航。

　　优化流量计算功能

　　固件升级后，即使不依赖流量计也可以对流量进行计算，且流量计算方式更加可靠。

　　优化无药行为逻辑

　　在航线作业及 A-B 点作业时，可在 App 中设置为返航、爬升或悬停。

　　支持大疆农服平台

　　用户可使用订单系统分发任务和同步数据。

　　发布日期： 2018.03.12

　　飞行器固件： V 3.1.0.0

　　遥控器固件： V 3.1.0.0

　　DJI MG App： V 1.6.26

　　DJI Assistant 2 For MG： V 2.0.0