近日，大疆在美国与FLIR公司联合推出禅思XT2热成像相机，同时还发布了PSDK（Payload Software Development Kit）负载软件开发包。前者是大疆专为有热成像需求的用户所研发的产品，而后者则是开放经纬M200系列无人机的API接口，方便第三方开发者设计更丰富的功能。

　　禅思XT2集成有FLIR高精度热成像传感器和4K可见光传感器，结合FLIR公司的MSX图像增强技术。能同时录制、传输肉眼无法感知的温度数据与可见光影像。实时图传中可根据所需选择并排或画中画呈现热成像与可见光影像画面。

　　禅思XT2支持经纬M200系列和经纬M600 Pro飞行平台，拥有IP44的防护级别并拥有全天候作业能力。该机仅提供640x512或336x256两种分辨率的图像，和9mm、13mm、19mm和25mm镜头型号可选。

　　至于大疆的PSDK开发包，则是为第三方开发者根据自己行业的需求拓展无人机的用户而生。通过PSDK开发包，开发者们可以将第三方传感器、特种机械装置等设备整合至经纬M200系列。最终实现软硬件一体化控制，拓展无人机的飞行作业功能。

　　PSDK开发包通过DJI SkyPort适配器连接三方用户设计的负载与大疆飞行平台，通过该适配器能够让第三方开发者定制无人机飞控、GPS和图传等内部系统通讯，实现控制与数据获取等功能。目前PSDK支持经纬M200 系列。