不少中高阶航拍机都引入定位功能，这次 DronesPlayer 为各位测试的WLtoysXK X150 虽然机身纤巧及属入门玩具级产品，但也引入了光流定位（Optical Positioning）技术，使航拍机可稳定停留于指定位置。

　　机体设计：简单定位

　　光流定位（Optical Positioning）技术，其实在不少中贵价航拍机都有出现，它主要是与 GPS 即全球定位技术，作功能互补之用，即室外时使用 GPS 技术，而 GPS 讯号欠佳的室内环境下，则转用光流定位技术，以保持机身稳定。这次送测的 WLtoys XK X150 定价只是 498 人民币，加上机身细小，主要针对室内飞行，故只支援成本较低的光流定位技术。

WLtoys XK X150 体积只有 177 * 177 * 43mm，与日本西瓜卡比较。

机前设有可换式 100 万像素镜头模组，支援 FPV 航拍功能，并可手动调教角度。

可安装 MicroSD 记忆卡。

　　WLtoys XK X150 外型与一般玩具级航拍机相近，但大家会发现其机底设有一个摄像镜头，当然这并非作航拍之用，而是用来收集地面图像数据，利用光流演算法，计算图像的光暗位移，从而自动修正机身位置，厂商指其定位精准度可在 0.5M 之内。不过，如地面物件颜色、形状大相近时，就会影响定位效果。

机底设有一个摄像头用来收集地面图像数据。

机底设吸震胶垫。

附送保护栏。

　　WLtoys XK X150 轴距只有 200mm，属迷你室内航拍机，机前设有一个 100 万像素镜头，提供最高 720P 航拍，并可安装 Micro SD 卡，用于储存相片、影片。值得一提，用家可手动调教 WLtoys XK X150 镜头的监察角度，以取得更理想的航拍范围。

机前后设 LED 灯号。

可换式电池，规格为 3.7V / 800mAh。

机顶设开关掣及电量灯号。

专用充电器。

　　遥控：手感不俗

　　WLtoys XK X150 支援两种控制模式，分别是实体 2.4GHz 遥控器及智能手机操控。此机使用的 2.4GHz 遥控器手感不俗，并设专用独立的起飞/降落、航拍等功能键，相当方便。此外，各位也利用附送扣具，将手机安装到遥控器上。

专用功能键。

附送手机安装扣具。

　　手机软件：功能齐全

　　WLtoys XK X150 除提供标准的 2.4GHz 频谱实体遥控器外，更可以 Wi-Fi 与智能手机、平机板连接，配合 Android、iOS 的《XK Innovate》Apps，即时接收航拍 FPV（First Person View）第一身画面。

　　利用《XK Innovate》除可经智能装置即时接收航拍画面外，用家也可启动 Apps 内的操控功能，利用萤幕上的虚拟按键或体感来控制航拍机。另外，用家也可利用《XK Innovate》App 将 Micro SD 卡内的影片传送至智能装置观看或删除无用的档案。

《XK Innovate》Apps 介面，提供操控功能。

Apps 内可将 Micro SD 卡的影片传送至智能装置。

　　飞航、操作：定位表现不俗

　　WLtoys XK X150 配合 2.4GHz 遥控器下，有效控制范围约为 100 米，而使用 Wi-Fi 操控则有效控制范围更细，约 30 米。DronesPlayer 于户外测试 WLtoys XK X150，按下起飞功能键，航拍机发动机就会慢慢启动，并升至约 0.5 米半空，再利用内建气压感测组件，将航拍机悬停于此高度，再配合光流技术作定位。

　　在微风环境下，WLtoys XK X150 能稳定地悬停于同一高度及位置。操控方面，受惠于自动定高、定位功能，WLtoys XK X150 机身相当稳定，配合「无头模式」运作，控制得心应手，但由于机身太轻，在大风环境下，需手动操控，才能稳住机身位置。

　　航拍质素：画质合格

　　WLtoys XK X150 设有 100 万像素镜头，提供 720P 影片及相片拍摄。实测画质，受惠于自动定高及光流功能，航拍画质相当清晰，但由于相片、影片只属 1280×720 解像度，故画面细致度只属一般。此外，影片以 20fps 录制，在高速移动时，会略感不太流畅，但以价钱来说，已合格有余。

　　续航力方面，WLtoys XK X150 使用可换电池设计，规格达 3.7V / 800mAh，续航力实测约为 8 分钟，而配上专用的充电器，需用上 120 分钟才充满。配件方面，随机则额外附送多一套后备专用桨翼及保护栏。

画质不俗，但解像度不足。

画质不俗，但解像度不足。

　　总结：定位功能实用

　　WLtoys XK X150 以玩具级数的定价，提供光流定位支援，在室内及微风环境，提供不错的定位效果，而操控及航拍表现在这价位也属合格有余。

　　规格

　　轴距：200mm

　　重量：100g

　　续航力：约 8 至 9 分钟

　　遥控工作频率：2.4GHz

　　图传频率：2.4GHz Wi-Fi

　　最大控制距离：100m

　　最高影片格式：720 x 1280 ＠ 20fps

　　最高相片格式：720 x 1280

　　感光元件大小：没有提供

　　有效像素：100 万

　　售价：498 人民币