众所周知，每年清明节前后，因进山扫墓祭祖活动频繁，森林火灾隐患也随之增大，烧纸钱等引发的森林火灾时有发生。在过去，通常都是靠人工巡检的方式对林区进行火灾隐患排查，费时费力、范围小、效率低，同时因为视觉的局限性很难及时发现火源，往往无法在第一时间发现较小火源从而导致火灾的发生。利用无人机进行防火巡检作业，通过搭载具备红外成像功能的吊舱在数十米的高空进行巡查，可以对整个园区进行无死角监控，无人机跨越空间屏障的能力和高机动性结合，使得巡检工作在覆盖面、视野、效率和及时性上都有了质的飞跃。

图/“辽”矢量多旋翼无人机正在进行巡检作业

　　在刚刚过去的清明节期间，沈阳市一生态墓园便使用了无人机这一新技术手段来进行园区的防火巡检工作，据了解本次使用的是来自沈阳无距科技研发生产的“辽”矢量多旋翼无人机，该机全机身采用复合材料，有效荷载2.5公斤，最大巡航时长达45分钟，采用了独特的矢量倾转技术，在飞行稳定性、抗风性和机动性上都较普通多旋翼无人机有较大的提升，6秒破百的高机动性结合自主起飞、自主巡航、智能避障等高智能化飞控技术，并且体积小、系统操作简单、安全可靠，可全天候飞行，能进行俯仰悬停拍摄，非常适合用来进行防火、安防等巡检作业。

图/“辽”矢量多旋翼无人机

　　本次使用无人机进行防火巡检的墓园位于沈阳市一森林公园内，周边有丛林、山脉、水库、高压输电线等，地形复杂，根据实际情况，巡检作业共计规划航线2条，使得无人机在10分钟之内能够对整个墓园进行一次完整的巡查飞行，保证了巡检的高效及时性。

图/工作人员正在对地面站进行调试

　　清明时节雨纷飞，沈阳的这个清明节也不例外，不仅下雨还夹杂着零星的雪花，并伴有5-6级的北风，在恶劣的环境下，“辽”矢量多旋翼无人机按规划航线，进行了多次巡检飞行，并且通过五光吊舱搭载的红外热成像仪和高清可见光相机，对墓园内所有热源进行了巡查，并实时回传至地面站图传显示屏幕，画面清晰易辨，保证了清明期间整个墓园的无死角监控。据了解，无距科技的“辽”矢量多旋翼无人机抗风能力达到7级，对风、雨雪、烟、灰尘和火焰等干扰造成的扰乱气流具备良好的飞行通过性。

图/作业航线规划

图/作业采集图像信息

　　此次清明节防火巡检作业圆满结束，满足了墓园防火巡检的需求，得到了客户的肯定与赞赏。