对于追求稳定飞行表现、高清画质的飞手，DJI Phantom 4系列相信是不少人的选择，但你又了解这台无人机的结构吗？外国一家兼营维修的无人机商店 Dronefly就制作了一张视觉化资讯图表，展示第一代 Phantom 4 内部有什么零件，一目了然。

DJI Phantom 4 已于 2017 年 1 月停产。

　　Phantom 4 停产逾一年

　　虽然这次展示的无人机内部结构属于已于 2017 年 1 月停产的 DJI Phantom 4，但它创下自动避障、智能追踪功能的先河，续代的 Phantom 4 Pro、Phantom 4 Advanced 也都是基于它建立上去。那它内里有何乾坤呢？看图吧！

　　从上图可见，Phantom 4 的内部结构有数个重点，包括

　　#1 前方脚架顶端设 2 个前视避障镜头；

　　#2 底部同时设下方光流及声纳感应器；

　　#3 天线、指南针藏在脚架内；

　　#4 飞控底板与下方感应器置在同一底层，但较为前端；

　　#5 两块电调控制器（Electronic Speed Control，ESC）分别置于左右两旁，中间是电池；

　　#6 电池前方横竖着电源端口模块；

　　#7 GPS 模块置在最上一层的前端。

　　图表兼具解构内部

　　Dronefly除了制作资讯图表外﹐还附上了无人机词汇表加以解释，那不怕看得一知半解了。当中包括形容飞控底板是无人机的大脑，接收 GPS 模块、指南针、避障感应器及遥控器的指令后，加以运算；也清楚解释 ESCs 连接电源及飞控底板后，在收到后者的指令，分别负责控制左、右各两个摩打的转动；而电源端口模块则分配供予飞控底板及 ECSs 的电量。