无人机的外形分别有旋翼无人机、无人机直升机还有固定翼无人机三大类，而在这三类之外其实还有一种无人机存在，那就是涵道式无人机。而今天要介绍的便是来自“无人机之都”的千叶智能科技（深圳）有限公司（简称：千叶智能），这是一家专注于涵道式无人机的高新技术企业，目前已开发（含开发中）多款尺寸、动力的涵道式单旋翼无人机。

千叶智能成立于2016年，团队成员从事多年直升机，火箭，风动设计等软件，硬件，设计资深工程师。公司主要研发涵道式无人机设计平台，包括气动设计，动力设计，控制设计等模块。同时研发应用于工业，军工领域的大升力长续航涵道式单旋翼无人机。千叶智能已研制（含研制中）多款涵道式单旋翼无人机。包括70mm、280mm的电动产品，267，390mm，780mm的油动长续航无人机产品。

基于涵道式无人机具有高气动效率，大升力及长续航，并且经过涵道整流后的气流比传统多轴、直升机下旋气流更强，在植保领域中能应用到更多场景中，能达到其他无人机无法做到的效果。

CDF-270内燃机涵道式单旋翼无人机，采用20cc单缸发动机，气动、动力设计合理，尺寸小巧，方便携带，具备2KG总负载，长达1小时飞行时间，可应用于航拍，巡防，侦查等需要长续航领域。

CDF-390内燃机涵道式单旋翼无人机，采用70cc二冲程发动机，经过合理气动、动力设计，配搭定制化高精度传感器的飞控及专属控制算法，具备17.5KG总负载，长达2小时飞行时间，可应用于巡防，侦查等需要长续航领域。

EDF-254电动涵道式单旋翼无人机，电池容量2200~3300mAh，气动、动力设计合理，配搭定制化高精度传感器的飞控及专属控制算法，具备2.4KG总载重，1KG有效载重，30分钟飞行时间，可用于小型航拍场合。

涵道式无人机由于叶尖处受涵道限制，冲击噪声减小。诱导阻力减少，而效率较高。在同样功率消耗下, 涵道风扇较同样直径的孤立螺旋桨, 会产生更大的推力。同时由于涵道的环括作用, 其结构紧凑、气动噪声低、使用安全性好,因此作为一种推力或升力装置, 被应用于飞行器设计当中。涵道式无人机算是无人机中的另类，但是在一些领域内同样有着不可替代的作用。