傲势

致力于推动电力巡检走向无人化、智能化

让任务更高效，成果更清晰！

2020年7月

X-Chimera双头龙无人机在四川崇州

顺利完成了高压输电线巡检任务

快来现场直击8~

01

现状及困难

随着国内电网不断扩大，长距离输电线路如特（超）高压线路增长迅速，电力巡检需求随之而来。

大多输电线路分布在崇山峻岭之中，环境复杂

传统人工巡查需要翻山越岭，作业强度大、效率低、风险高

受光照和树木遮蔽的影响，无法获得高精度、全要素成果

02

任务介绍

【作业地点】

四川崇州

【线路长度】

6km

【飞行时间】

10min

【地形特点】

大面积平原，植被茂密，有高速公路交跨

【任务目的】

对220KV高压输电线进行监测

检查树木高度和交跨地物的安全距离

高精度电力提效巡检，如何在短时间内完成呢？

↓

03

解决方案

X-Chimera双头龙无人机搭载1350m测程激光雷达闪亮登场！

无论是电力通道日常巡检，还是电塔故障监测，无人机都带来了传统测绘手段所不具备的作业模式和技术优势。

效率upupup！

04

成果展示

自主航线规划

√ 数据采集速度快，效率高

对输电线路通道进行激光雷达扫描和航拍。

可全天候作业，不受任何环境光照和天气影响。

（无人机进行数据采集↑）

获取高精度点云

√进一步提升了后期处理的效率和巡检成果的质量

获取的点云数据约35点/平米，分布均匀，噪点很少，不同航带间点云较差极小。

线路地物测量精度高达15mm，每秒75万点测量速率。

杆塔、导线、交跨线、植被、建筑等地物的点云完整，无漏测。

（高精度点云↑）

获取精确的地形、地貌数据

√ 多次回波技术，可分类显示不同层次地物

将点云进行分类滤波处理后，构建出高精度的数字表面模型DSM，实现线路走廊三维地形、地貌还原。

直观清晰的看到所有地形、地貌（电塔、塔杆、挂线点位置、电线弧垂、树木、建筑物等）的精确信息。

（滤波与地物分类↑）

(三维立体及快速剖面查看↑)

（ 线路通道↑）

进行安全运行分析

√ 快速准确的判断出危险点所处位置和处理办法

根据输电线路安全距离的要求，自动进行线路走廊内导线与植被、建筑物、公路铁路交叉跨越等净空安全距离检测计算。

对超过预定安全距离的危险点形成报表并进行标识提示。

软件自动判断出线路上存在风险的位置和风险类型。

(分析统计信息↑)

以1号报警点为例，标识存在树障风险，树障距离输电线的最小净空距离为4.96m，低于规范要求的6m。

(电力线路俯视图↑)

(电力线路剖面图↑)

（1号点缺陷点检测↑）

（交叉跨越↑）

05

效率优势

傲势无人机搭载激光雷达系统作业效率到底如何？

6-8km的线路长度一组工作人员需要一天时间完成

而X-Chimera双头龙无人机飞一个来回仅需10分钟！！！

so只需要两个架次无人机就能完成100km的巡检任务

这是传统作业方式无法想象的！！！！！

从有人到无人，以高效率和高精度为优势的无人机系统应用正在逐步广泛应用到电力行业中来。

无人机+激光雷达系统、黄金搭配，干活不累，大有作为！

X-Chimera双头龙无人机+激光雷达时刻保持“电力十足”！

距电力巡检技术高峰论坛倒计时1天