9月14日，在第四届世界无人机大会暨第五届深圳国际无人机展览会上，上海特金正式发布国内首款TDOA城市级网格化无人机管控系统，填补了国内在城市环境大区域多目标无人机感知领域的技术空白。

近年来，随着无人机数量和应用的爆炸式增长，无人机“黑飞”“乱飞”问题也日趋凸显，全球范围内频频发生无人机扰航、非法偷拍、跨境走私、甚至恐怖袭击等安全事件，给人们的生产生活及社会公共安全造成越来越严重的困扰。由于无人机“低慢小”（低空、慢速、小目标）等特点，城市复杂环境下的无人机管控难度非常大，其中核心技术难点在于对无人机的有效预警、识别、定位和跟踪。传统手段如雷达、光电和无线电测向都难以应对城市复杂环境，也很难实现大规模组网、大区域无缝覆盖。

目前在无人机管控系统建设中，还普遍存在“重复建设、不可扩展、互不兼容、信息孤岛”等严重问题，各单位无人机防御管控还停留在单点被动防御阶段，各设备产品由于型号、技术差异而无法兼容，导致无人机监测数据信息无法共享，造成系统间无法协同互补，使得各单位管控系统既无法做到远程预警，也无法做到定位跟踪，失去了及时拦截与反制的机会窗口。

如何解决城市低空无人机管控建设中存在的问题，推进国内低空防御和低空治理事业的发展？上海特金无线技术有限公司（以下简称“上海特金”）在本届大会上给出了漂亮的答案——正式推出TDOA城市级网格化无人机管控系统（简称“网格化系统”），构建城市级大区域无缝覆盖的低空安全治理体系，打造业界领先的“网格化智慧城市低空感知网”解决方案。

【上海特金打造业界领先的网格化智慧城市低空感知网】

据上海特金创始人兼董事长姜化京介绍，特金TDOA城市级网格化无人机管控系统，基于无源探测定位技术，定位精度高，定位结果刷新快，不会对城市电磁环境造成影响，集“远距预警、身份识别、精准定位、全程跟踪、高效管制”五位于一体，可实现精细化低空空域治理。

据了解，特金网格化系统采用分布式技术支持大规模组网与大区域覆盖，通过多台联网的无线电智慧感知设备，形成低空感知网的基础网格单元，可实现7*24小时无人值守。同时利用超宽频谱扫描技术（100MHz-6GHz），侦测发现时间小于2秒，定位误差小于30米，可实时侦测城市中的无人机电磁信号，侦测范围覆盖主流无人机与自制无人机。结合人工智能与大数据技术，系统可快速识别无人机的特征信息，实时与黑白名单进行比对，进一步执行有效管控或处置。

【特金董事长姜化京出席“警用无人机及反制技术论坛”畅谈城市级网格化无人机治理】

“当特金网格化系统侦测到一架‘黑飞’无人机时，会即刻通知所在辖区的执法机构，并通过TDOA到达时差定位算法、低空感知网格实现高精度、多目标的定位追踪，必要时系统将启动反制设备，对目标无人机实行驱离、迫降或诱捕，实现无人机的精准管控。”特金董事长姜化京表示，通过自由组网、智慧互联，特金网格化系统可实现感知网格间的智能切换与无缝融合，进而形成覆盖整个城市低空的智慧感知网，避免重复建设、打破信息孤岛，最终形成一城一网，实现对城市“无源、全时、全域、全息”的无缝守卫。

【深圳市无人机行业协会会长杨金才参观上海特金展位】

本届大会上，特金网格化系统也荣获了大会组委会颁发的“UAV（无人机）创新产品奖”。据悉，特金网格化系统实现了多项技术上的创新和突破，先后获得几十项专利和软件著作授权。在2017年曾获得国际电联 ITU Telecom World全球最佳创新奖，也是迄今为止唯一一家获得该奖项的中国企业。该系统还曾成功服务于70周年国庆阅兵、G20杭州峰会、澳门回归20周年庆典、第七届世界军人运动会等重大场合的低空安全保障。

【上海特金TDOA网格化系统技术成果评审会】

大会期间，深圳市无人机行业协会、深圳市安防行业协会和警用装备网在深圳共同组织召开了上海特金研发的“TDOA网格化无人机侦测定位感知系统”技术成果评审会，由公安部警用装备专家库首席专家、部装财局原副局长陶军生，原公安部科技信息化局副局长、中国通信学会常务理事牛晋，公安部安全与警用电子产品质量检测中心主任胡志昂，原公安部警航办副主任刘道林，深圳市无人机行业协会会长杨金才等20多位行业专家组成的评审专家组，现场对上海特金网格化系统技术的报告及相关材料进行了听取、质询与审阅。

专家组一致认为，特金网格化系统采用无源探测、网格化管理、数据智能分析等技术，属于国内领先、国际先进，填补了在城市环境大区域多目标无人机感知领域的技术空白，可应用于社会公共安全各个领域。