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2020年的华为被美国制裁的很厉害，原因经过结果我们不讨论了。今天来说说为什么美国如果要禁止大疆无人机是基本上不可能的一件事情。

我是在2012年左右开始接触无人机这种类型的“玩具”的，为什么说“玩具”呢，因为在12年左右，无人机还不是什么特别新奇的玩意儿。那时候的无人机还存在航模圈子里，玩无人机的绝大多数都是航模模友，大家玩得多的都是体验飞行的感觉，自己动手造自己的飞行器，固定翼、直升机、多旋翼。现如今好像谈到无人机大家的印象都是多旋翼，也就是四轴无人机六轴无人机或者是八轴无人机X8无人机等等，其实无人机或者叫航模，它们的种类很多很多，不要局限自己的思维。任何只要不是人坐在飞行器上开的都可以叫无人机！好像扯远了，回到正题。

大疆，也叫大疆创新英语叫DJI，创立于2006年 ，创始人汪涛，公司位于深圳。12年的时候DJI发布了第一款精灵无人机，也就是白白的外壳造型的无人机，如下图

精灵1

如果之前玩过航模，或者说对模型感兴趣的小伙伴其实都知道，精灵1可以说是无人机界划时代意义的一款设备，虽然它还没有配无刷云台还没有现如今的更多APP及功能，但是在12年，这简直是一骑绝尘的产品，同时期我们普通玩航模的玩的是什么样的东西呢，我特意去找了之前我玩航模的照片，大家可以看看，是同一时期!!!

四轴无人机

六轴无人机

小穿越机

带外壳的穿越机

异形无人机

长航时无人机

你可以看出，同时期我们自己普通玩航模的人自己的无人机都是很难看很简陋的，基本上就是属于技术验证性的航模玩具。顺带提一下，那种架子是红黑相间的无人机架子都是DJI最先发明的，后台被仿制才到处都是。

话题再扯回来，为什么美国绝对禁止不了大疆？

上来我就要说清楚，任何无人机飞行控制系统都是核心！也就是我们常说的飞控系统。因为其实说白了，多旋翼无人机除了飞控系统其他的真的没什么技术含量。四个无刷电机加四个电调加一个遥控接收机加一个机架这就是除了飞控以外所有的零件（当然如果带任务载荷另外说），那么重点中的重点就是飞控系统了。

美国可以禁止华为，因为芯片不是华为自己生产的，手机系统不是华为自己的（不要抬杠，UI不叫操作系统）。但是对于DJI来说核心的核心飞控完全是自己的产品（当然航模圈子里流传着他们的飞控很久以前是基于一个开源项目，但是没有实锤）。既然DJI拥有完全的技术所有权，那么就永远不用看任何人及国家的眼色行事。飞控其实不是凭空出现的，到现在依旧有着三个开源飞控系统第一是apm第二是pix第三是Paparazzi。

apm和pix活得很好，apm飞控由爱好者共同维护开源社区也很活跃系统更新的也很频繁，pix由苏黎世大学创建。至于Paparazzi，自从创始人爬山挂了以后，基本上社区就属于停滞状态了，很多新功能更新的很慢很慢。

玩过航模的或者玩过多旋翼无人机的基本上都知道apm飞控，apm不只是一款飞控，它可以控制无人车控制无人船可以控制无人潜水艇等等，所以有时候我看到新闻上说什么大学生又突破了什么技术实现了什么无人啥啥啥，我的第一反应就是apm的系统？

apm飞控能控制的东西

apm飞控的官网地址，大家如果有兴趣可以自己去发掘，有非常多好玩的东西，可惜我已经不玩航模好久了

pix飞控其实全称叫pixhawk，是苏黎世大学搞出来开源的，开源的包括软件、硬件、上位机等等，反正是全开源。它和apm相比最大的特点和AMD和Intel相比一样，硬件强战未来。apm最开始是使用arduino开发芯片使用的atmel公司的mega2560，说实话其实mega2560性能比较捉急，因此我们玩apm的时候经常炸鸡（也就是航模飞着突然间各种原因坠机了），pix飞控上来就使用了性能很强的stm32f4系列的芯片当作主处理器，同时加了一个stm32f1系列芯片做协处理器，保证主处理器出问题挂了以后协处理器还能把飞机带回来。

apm飞控内部布局最大的芯片是mega2560

pix飞控内部有两个处理器芯片

Paparazzi飞控我从来没玩过，也不了解，这个忽略。当然开源飞控也在不断的更新中，我介绍的只是最初始版本的飞控，到现在为止都已经更新好多次了，只是我不再关注了而已。

介绍了那么多，那么重点来了。DJI的飞控有什么特殊的呢？

第一：稳定性。以上我介绍的都只是开源飞控，开源的东西是没有任何保障的。换句话说就是所有的飞控代码都是大家一起写的，稳定不稳定其实很难说（绝大多数是稳定的尤其是apm飞控）。而一开始DJI就是卖飞控出生的，飞控稳定性是业内、航模圈出了名的。以前航模圈流传一句话“想玩就用开源飞控，想稳定用大疆”。

经过这么多年的发展，DJI的飞控技术我已经不知道上界在哪儿了。作为一个程序员兼职模友兼职电子爱好者，我只能仰视DJI的飞控了。具体原因因为篇幅我真的不能展开了，见谅。

第二：用户黏性。现如今但凡是要用无人机不管是航拍还是其他什么地方，基本上都是DJI的天下。这种情况不是吹牛吹出来的，说白了就是操作简单易上手，想要的功能都有。大家都会用钞票投票的，DJI的无人机在使用易用性方面已经是其他无人机公司无法比拟的了。

第三：完全知识产权。因为DJI具有完全的自主知识产权的飞控，一切源代码及原理都在DJI，它就可以肆无忌惮地添加新功能，让无人机更方便、更易用、有更多的新功能。

在这样的一个大前提下，美国想禁止大疆？要知道大疆主打的是外国市场，国外用户群体太大我们国内用户其实很少，大家都是受益者，同时其他竞争对手又太弱。这样美国在出禁令前必须要考虑是否有其他公司能接下DJI的市场，但是现实就是对手都不在一个级别，因此美国想禁止大疆基本上可能性为0。

由于篇幅原因，我真的不能扩展开，可能讲得不清楚，我将会出一期视频深入讲讲的这问题，欢迎大家关注我，一切透过现象看本质！