换流站实现无人机自动飞行巡检 供图

12月1日，记者从南方电网超高压公司获悉，该公司与大疆行业应用及合作伙伴中科智云合作，在云南昆北换流站实现无人机全自动巡检。据悉，这也是国内首家800千伏超高压换流站实现无人机自动飞行巡检。

无人机实现在复杂电磁环境下巡检

据介绍，南方电网超高压公司建设的昆柳龙直流工程，创造了多项世界第一：世界上容量最大的特高压多端直流输电工程、首个特高压多端混合直流工程、首个特高压柔性直流换流站工程、首个具备架空线路直流故障自清除能力的柔性直流输电工程，已成为国家特高压多端直流的示范工程。其中，±800千伏的昆北换流站作为该工程的送端站点，每年可往东部地区送电320亿度，社会经济意义十分重大。

由于换流站承担着连接发电端和输电配电端的核心作用，保障其安全、稳定运行显得至关重要。如何在大面积、特高压、复杂高密度结构下开展高效、安全的巡检保障工作，已经成为昆北换流站乃至我国电力行业发展的重大挑战。

对此，南方电网超高压公司昆明局昆北换流站副站长王丹表示，特高压换流站的日常巡检面临着超高压环境、复杂的整体结构与密集的检查点等诸多挑战。传统巡检工作，多采用人工方式，存在劳动强度大等局限，无法满足特高压工程快速发展的建设需求。自2015年起，大疆行业应用便与南方电网开始合作研发“机巡+人巡”协同输电线路巡检模式。今年，南方电网超高压公司与大疆进一步合作，推动落地了无人机智能巡检科技项目建设，并建立换流站数字化高精度三维信息档案，实现无人机全自动飞行巡检。

建立的三维模型 供图

与传统的人工巡检作业模式相比，无人机自动化巡检方案有效消除一线作业安全隐患、降低人员成本，大幅提升工作效率与质量。

大疆行业应用能源市场经理邢晓明表示：“大疆积极发展电力无人机应用，目前大疆无人机已覆盖我国超过40万公里的输电线路，线路覆盖率超过30%。此次大疆联合昆北换流站，针对超高压换流站打造了完整的全流程巡检方案，在克服复杂电磁环境影响的同时，实现了无人机自动飞行巡检与数据实时管理、分析，是我国电网无人机应用的又一个里程碑。未来，大疆将持续努力，协助南方电网公司基本实现‘机巡为主+人巡为辅’的协同巡检目标。”

助力换流站高效智慧巡检

记者了解到，此次无人机自动化巡检，是国内首次在超高压环境实现了“激光建模—航线规划—自主飞行—飞行监控—数据整理”的全流程连通。

王丹表示，该无人机通过精准定位克服复杂电磁环境影响，并使用激光雷达对直流区域进行三维模型数据采集。然后根据巡检目标点设置无人机飞行距离、负载变焦倍数等参数，生成准确航线。与此同时，还可实现在软件中优化航线，保障避开敏感设备，帮助运维人员采取安全通道飞行。

无人机拍摄的巡检画面。供图

在巡检环节，一线作业人员还可一键自动飞行巡检，大大降低无人机在电力巡检领域的应用门槛。与人工作业相比，在效率及质量方面至少提升5倍以上。不仅如此，依靠高性能的基础设备，系统还可实现巡检实时监控、数据管理及分析等综合管理功能。

据悉，该方案的成功落地，是我国电力行业无人机自动巡检应用的一次重大突破，标志着继输电和配电领域之后，变电和换流站领域也将迎来无人机全自动巡检革新。南方电网超高压公司在智慧运检方面，迈出了重要而坚实的一步。