在工业和业余无人机的蓬勃发展与实际应用的推动下，全球无人机市场得以迅速发展。无人机的社会价值也日益引起人们的关注，例如在一些人员和货物存在运输困难的偏远地区，无人机就可以在医疗用品的运输中发挥积极的作用。因此，我们需要进一步发展先进的软件和传感器技术，以提高无人机的飞行稳定性、安全性和可靠性。

正在朝向“飞行的智能机器”方向发展的无人机所面临的技术课题

无人机是一种电动型无人航空器（UAV），市面上的主流产品为超过4个以上的多螺旋桨型无人机，因此也被叫做多旋翼无人机。因其飞行稳定性和悬停性能卓越，促进鸟瞰摄影和视频，成为全球热门商品。

无人机可分为个人兴趣用和竞技用的小型轻量普通民用无人机，以及可用于专业的空中拍摄、测量、监控、检查、农业、物流等领域的工业用无人机。图1是截至2025年全球无人机出货数量预测表（2017年SkyWings公司调查结果）。自被称为无人机元年的2015年之后，出货的大多数的无人机基本是普通民用无人机，近年来工业用无人机销售数增长率大幅提升，预测在2023年以后工业用无人机出货数量将超过普通民用无人机。

无人机与遥控型旋翼机等的不同之处是，无人机是搭载有各种传感器和被称为飞行操纵器软件的自主飞行型无人航空器。使用GPS等导航功能，持续获取自身的位置信息，边回避可视范围内外的障碍物边飞行，并自动返航。更可通过连接网络，在网络云盘上共享多台无人机的数据，通过AI解析进行有效的信息运用。特别值得期待的是，无人机可监控、检查桥梁、道路、超大型太阳能发电站等基建设施的情况。因为这些工程采用人工需要花费庞大的劳动力和时间，所以通过灵活运用无人机可产生极大的经济效益，同时也会创造出各种与之相关的服务产业。

TDK是世界首屈一指的传感器解决方案服务商

无人机要成功进化为“飞行的智能机器”，提高飞行稳定性以及避开冲撞、坠落等事故的安全性及可靠性是最大的技术难题。因此传感器和软件成为今后无人机技术革新的关键。

TDK的非光学领域传感器产品种类丰富，更通过组合多个传感器的先进复合传感器以及利用IC与软件完善传感器的技术，为全世界的客户提供多种解决方案的业务（图2）。

隶属于TDK集团的InvenSense公司开发的ICM-20789是业内首创的7轴惯性气压传感器，它将提供与无人机的机体控制和位置信息有关的3轴陀螺仪传感器、3轴加速传感器、静电容量型气压传感器等MEMS传感器小型包装合为一体。尤其静电容量型MEMS气压传感器，实现业界最高水平的超低噪音特性，可检测出5cm以下的高度变化。导航系统除平面位置信息外，还可以取得高精准度的高度信息 ，工业用无人机自不待言，运用于普通民用无人机的高级机种等，也可实现高水平的飞行表现。

除了用于飞行操控的7轴传感器外，无人机的相机的万向图像稳定器还使用了6轴传感器。

TDK的7轴传感器ICM-20789将3轴陀螺仪传感器、3轴加速传感器及气压传感器组合在4mm x 4mm x 1.365mm LGA的包装中，提高了传感性能。