“任务开始执行，飞机即将前往起始点......”3月21日，济宁220千伏上苑线线路上空，一架无人机按照既定RTK坐标，完成了“塔到塔”的自主飞行、自主巡检、自动拍照等输电线路杆塔巡检工作全过程应用，全省率先实现从“人工机巡”向“自主机巡”的突破。

不同于通过操作遥控器来完成任务的人工机巡，自主巡检有着运作精准、行动高效、巡视精细等优点，在飞行过程中可以减少拍摄角度的调整，确保飞行速度处于稳定控制，大大减少人为误操作的概率。其简洁的飞行线路设定和更加快捷的机巡作业效率，为传统线路巡视工作提供了一种更为高质、快捷的模式，只要按一个按钮，就可以让无人机自动按预设的航线进行巡航和拍照。

按照国网山东省电力公司无人机智能巡检体系建设工作方案，国网济宁供电公司推动无人机为主的协同自主巡检模式，深化无人机在线路巡视、检测等方面的应用，建设无人机智能巡检作业体系，不断推进无人机巡检业务规范化、作业智能化、管控信息化、管理精益化，实现220千伏线路自主巡检全覆盖，确保电力线路安全稳定运行。