纪尧姆·德莱平

据无人机网（https://www.youuav.com/）发现，自从去年夏天宣布Skydio 3D Scan以来，  Skydio 飞行员一直在用Skydio 3D Scan做一些令人惊奇的事情 。从公用事业资产到桥梁，再到历史遗迹，配备自主无人机的飞行员正在完成他们从未意识到的工作。我们 Skydio 很高兴能够进入该领域并与尽可能多的飞行员接触，以了解产品的真正影响，并知道下一步该往何处去。今天，我们宣布推出该产品的第一个主要功能：2D GPS Capture。此自上而下的任务规划器在最新的软件更新中可供现有 3D 扫描客户使用，并将在 3D 扫描设置的“选择扫描模式”阶段提供。

2D GPS CAPTURE 增强企业工作流程

感谢 Skydio Autonomy，我们采用 2D GPS Capture 为所有经验水平的飞行员带来优势。

客户告诉我们,并非每项工作都需要详细的 3D 模型作为输出。有时，2D 拼接或正射镶嵌图像是所需的输出。对于这些输出，3D Capture 飞行实际上比简化的新 2D Capture 工作流程效率低。这种类型的输出通常用于犯罪和事故现场重建、道路检查、房地产，甚至搜索和救援绘图等用例。

2D GPS Capture 适用于任何经验水平。 如果您可以使用汽车中的地图应用程序设置驾驶指令，那么您就具备在 3D 扫描上成功使用 2D GPS Capture 所需的技术专长。基于地图的界面让您可以在无人机在地面时使用触摸屏计划任务——节省电池用于数据捕获，而不是在设置时使用。起飞后，无人机会完成所有工作，甚至可以在您监控场景的同时避开障碍物。

自治使工作更快、更安全。其他无人机可以盲目地跟随航点来让自己通过 2D 扫描，但 Skydio Autonomy 中的无缝避障和路径规划减轻了预先规划的负担。经验丰富的 2D 扫描仪习惯于 MOCA 的概念——最小障碍清除高度，他们必须设置割草机式飞行模式的高度，以避免在脚本飞行期间坠毁他们的无人机。他们可以忘记这一点，因为 Skydio 3D Scan 中的 2D Capture 会让他们飞得更低，他们有信心在无人机注意自身安全的同时获得近距离数据。使用 DroneDeploy 集成的 Skydio 客户已经从这种功能中受益有一段时间了。

利用无缝工作流程的 2D GPS CAPTURE

2D GPS Capture 遵循与 3D 扫描类似的 3 步过程，但一些显着优势使设置 2D 扫描变得更加容易。使用基于 GPS 的简单界面设置您的扫描。2D GPS Capture 允许飞行员使用触摸屏界面在地面上的无人机设置扫描区域，而不是像 3D Capture 那样在场景中飞行。

一旦指定了扫描区域，操作员就可以指定他们需要的重叠量。运营商还可以决定是单向飞行还是交叉影线安排。为了优化扫描区域边缘的数据，操作员还可以选择执行周边飞行。

监控飞行中的无人机。当无人机飞行时，您根据其捕获计划监控无人机的进度。如果需要，无人机将飞回其发射点，这样您就可以更换电池并重新启动，此时无人机将从停止的地方继续飞行。

当场查看结果或导出到第三方软件。您收集的数据是一个充满图像的文件夹。但是，这可能很难在移动设备上导航，因此很难知道您在现场拥有哪些数据。3D 扫描的 边缘模型查看器也 适用于 2D 扫描，因此您可以根据空间索引浏览图像。只需点击您想要查看的扫描区域部分，无人机就会向您展示包含该点的照片。

然后可以将数据上传到第三方摄影测量软件，如 DroneDeploy、Bentley ContextCapture、RealityCapture 等。2D GPS Capture 数据集对于生成 2D 正射镶嵌或拼接图像最有用。这些缝合的正射马赛克有助于在平坦区域上进行测量。此 3D 视图显示了 2D 扫描任务拍摄的摄像机角度。