近年来，伴随着实景三维中国、新型基础测绘等国家重大项目的全面推进，倾斜航空摄影实景建模在不断被市场认可和接纳的同时，对模型的精细程度的要求也越来越高。市场上大型的倾斜航摄系统受制于重量、曝光间隔等因素，只能搭载在固定翼或是大型的直升机平台上，获取影像分辨率受到飞机速度的严重影响；而使用消费级相机改装的小型倾斜航摄系统像幅小、效率低、成像质量受限的问题又比较突出。为了应对市场超高分辨率倾斜影像需求的大幅提升，瞰景科技发展（上海）有限公司与全球工业相机领军品牌Phase One强强联合，经过1年的自主研发与反复测试验证，打造出Monster这款集成了5台Phase One 1亿像素镜头，专门用于有人直升机、大面积、高分辨率倾斜影像获取的专业倾斜航摄系统，成功用于国内多个大型数据采集项目，并创造了有人机平台获取1.5cm超高分辨率影像的成功案例。

由Phase One工业相机集成的“小怪兽”航摄仪

Monster“小怪兽”由5台Phase One工业相机集成，相机采用背照式CMOS传感器，同时配合50万次超长寿命叶片式快门技术和高速图像存储控制器，保证了作业稳定性和高质量的遥感影像。此外，“小怪兽”还配置了高精度POS系统，全套吊舱的总重量仅为18公斤，可快捷地搭载R44、Bell 407等常用载人直升机平台，获取优于2cm分辨率的影像，为有大面积、高分辨率三维数据需求的用户，快速的提供高质量的影像数据。

图1  “小怪兽”全家福

“小怪兽”航摄仪相关参数见下表：

“小怪兽”航摄仪有以下几个特点：

幅面大：由5台1亿、1.5亿像素的Phase One镜头集成；

精度高：工业级相机、高精度POS；

重量轻：镜头部分重量仅为18Kg；

操作易：安装简单、友好的中文飞控；

做工精：航空型设计、IP65级防水防尘。

经典案例

项目概况

近年来，拥有高效数据获取能力和精良影像质量的“小怪兽”，结合Smart3D2019实景三维建模系统，实现了软硬件一体化的服务于城市级、高分辨率实景三维模型构建的整体解决方案，取得了诸多经典的案例。

测区概况

测区地处长江三角地区，面积约100 km²，地势低平，由西向东南微微倾斜，微向东倾，地面标高海拔 2-4米。测区属于亚热带季风海洋性气候，四季分明，气候温和，雨量充沛。根据甲方要求，对测区获取优于3厘米的倾斜影像，航向重叠度80%，旁向重叠度75%，规划飞行航线如下图。

图2  航线敷设图

影像获取平台

瞰景Monster“小怪兽”倾斜航摄仪，搭载罗宾逊R44直升机。

图3  飞行平台及相机安装示意图

影像获取

飞行作业23小时58分钟11架次，获取影像127260张。

模型成果格式

OSGB、OBJ。

建模硬件配置

CPU i5-9600，显卡GTX 1660，内存64G，20台；

建模软件

瞰景Smart3D 2019实景三维建模系统。

数据处理

瞰景Smart3D实景三维建模软件。

主要处理流程

内业处理流程如下图所示

图4 瞰景Smart3D三维建模处理流程

具体处理操作

数据导入，根据外业人员提供的飞行航线图，分为两个工程导入照片，数据量各为58805、68455张。

图5 测区采集设计图

图6 数据分布图

图7 数据分布图

因为在瞰景Smart3D2019性能模式下，64G内存的电脑可以跑7万张像幅为1亿像幅的数据量，所以处理该数据直接使用2个工程导入两块数据提交空三，下图为空三结果和对应空三计算时间，两个工程空三节点分别用了8台、10台。

图8 区块1自由网空三结果

图9 区块1自由网空三报告 

图10 区块2自由网空三结果

图11 区块2自由网空三报告

空三结束，进行刺点，然后提交平差。下图为平差后结果和对应控制点、空三精度。

图12 区块1控制点分布及空三报告

图13 区块2控制点分布及空三报告

平差过后，检查精度，满足要求后下一步提交模型。此数据总共用了20台计算机双开计算引擎（一机两开），按150米一块，模型数量总共4492个瓦块，建模共计7天完成。

图14 一机双开高效建模

模型成果展示

大面积城市级数据采集，使用有人机搭载Phase One大幅面相机，影像幅面大，照片数量少，影像纹理清晰，作业效率高，安全稳定。