“少花钱多办事 ”是一个口号，它使新加坡实现了比美国更高的人均GDP，尽管新加坡比美国小大约13673倍。同样的概念现在使研究人员能够开发出一种旋转翼无人机，它不需要像两个完整的机翼或四个独立的马达这样 “奢侈”的部件。F-SAM是一种单旋翼无人机，仅重69克，最大横向速度可达2.37米/秒，凭借其半刚性的机翼可飞行约16分钟。

F-SAM由新加坡科技设计大学开发，代表着可折叠单执行器单翼飞行器。正如其名称所示，该无人机可以折叠，很像一个瑞士卷，它只使用一个执行器进行控制。

这种单旋翼无人机的设计灵感来自Samara种子，也被称为直升机种子。Samara是一种干果，其种子被一个纸翼所包围，当风吹过时，它比大多数其他水果的种子带得更远。

因此，F-SAM具有自转能力，这就是Samara种子的飞行模式。同样的飞行模式也赋予了单翼飞机一个天然的故障安全装置，在电力故障的情况下，能够在自动调降中优雅地降落。

从本质上讲，F-SAM由两个主要部分组成：机身和机翼，后者由轻木与塑料层压而成。单个电机安装在机翼的前缘，使无人机可以轻松折叠，并将其占地面积减少69%。此外，组件的放置使重心在展开状态下靠近机身，使机翼的大部分区域能够接受气流从而产生有用的空气动力。几乎40%的无人机重量来自于其电池。

F-SAM：一个可折叠的单执行器单翼飞机

这种单旋翼无人机能做什么？

研究人员试图在F-SAM上添加一个摄像头，但图像却很模糊，这并不奇怪，因为您刚才已经看到了无人机是如何旋转以实现飞行。尽管该团队仍在试验360度相机，但他们认为LiDAR或ToF传感器是单翼飞机的更好的选择。

此外，这种无人机可以很容易地用于单次使用的GPS引导的侦察任务。由于F-SAM只使用一个执行器，所以制造该无人机并不昂贵。而且，这种飞行机器人的噪音很低，降落后可以进行伪装。

研究小组进一步告诉大家，各种轻量级的传感器可以被集成到平台上，用于不同类型的任务，如气候监测。而且，由于F-SAM单元在降落过程中会自动转向，它们也可以从空中部署，同时用于在空中收集气象数据。

同时，该团队还在研究另一个 "少花钱多办事 "的无人机项目，该项目将能够为森林监测和野火警报部署一次性使用的传感器。