当今警用无人机已广泛应用于各个领域，其“查得准、盯得住、传得快”的优势，能够保证高效快捷地完成追踪、应急救援、现场取证、陆地搜救等任务。同传统的视频侦查模式相比，无人机能够从地面、空中完成各类现场空间数据的采集，具有成本低、易操控以及灵活性高等特点。

警用无人机的应用领域

在公安业务应用中，无人机的主要功能为远距离的空中侦查和立体取证。其作用首先体现为，在现场搜索地面目标和区域，将现场实时图像信息和精确坐标连续传回指挥中心；其次，可在楼宇、城区、海域等环境进行飞行侦查、搜索、定位，满足公安侦查和指挥业务需求。

通过对警用无人机应用现状进行研究，并对研究结果进行梳理，发现当前警用无人机的具体功能开发应用主要有以下八个方面：

1. 航测摄像

通过挂载的航测、高清摄录设备，对目标区域进行航测拍照，实时视图画面传回地面控制站，实现多路接收画面清晰稳定，达到广播级高清效果，为指挥决策提供技术支持。

2. 夜航夜视

警用无人机能够在夜间自主（或半自主）起飞、自主航行及自主降落。同时，也可挂载红外夜视仪，透过烟雾、雨雪及伪装掩体等发现隐藏的火源、被遮挡的人员及车辆、船只等，具备夜间侦查、巡逻的功能。

3. 远距离喊话

通过挂载的航测、高清摄录设备，对目标区域进行航测拍照，实时视图画面传回地面控制站，实现多路接收画面清晰稳定，达到广播级高清效果，为指挥决策提供技术支持。

4. 高精度物品投放

警用无人机搭载卫星定位系统，可进行高精度的自主定位。同时，挂载各种警用装备物品，能够实现超视距远距离定位定点投放。在保留图像侦查设备及喊话设备的情况下，可控制飞机到达指定点，通过传回的图像寻找投放地点，实施物品的精确投放，例如防毒面具、灭火弹、绳索、食品或各种物资、设备，也可投放催泪瓦斯、烟幕弹等。

5. 自动跟踪可疑目标

警用无人机搭载专用设备，通过地面系统的后台技术对接管理，可对固定或移动的人、车、物和场景内嫌疑目标进行锁定，实现自主跟踪飞行。

6. 三维重建

警用无人机可在空中重建现场进行测量、拍摄，获取相应信息及照片，通过三维空间数据图像拼接，快速实现现场三维场景重建。在公安及消防领域常用于犯罪现场及火灾现场重建，能够有效提高现场勘查效率。

7. 现场信息采集（超大范围）

警用无人机能够快速长距离、大面积实时采集现场信息，并以三维或全景的方式生成现场图像，为现场重建提供基础。

8. 基础地图数据采集

通过人工方式采集地图信息点数据属于传统模式，存在更新周期过长、采集数据质量不合格、耗时费力等情况．使用警用无人机航拍获取街边信息点资源，再对航拍所获取的信息点属性进行提取并回传，可缩短采集时间，提高数据采集质量。

警用无人机的应用场景

各省市公安机关在警用无人机功能开发应用及数据传输共享的基础上，积极探索应用场景，目前较为成熟的使用场景主要有以下几个方面：

1. 高空治安巡逻

警用无人机可应用于高空巡逻并进行实时视频传输，尤其是针对城区监控死角、盲区等，形成“人机互动、空地一体”巡防警用模式。

警用无人机携带高清摄像机、夜视仪等装备，对指定区域定时巡查，能够节省警力，并及时掌握该区域的公共安全状况。

2.大型活动安保

警用无人机高空视野广、监控范围大、视角灵活多变，可对大型活动现场的人员聚集区域进行监管，实现追踪监视、精准制导，同时可通过高空喊话设备等进行安保、疏导。对大型活动现场外围实施大面积侦查，对人群动向作出实时判断和预警，针对现场监控盲区搭载高清摄录像设备，对重点区域实施悬停监控，所有视图数据实时传至指挥中心，为进一步的指挥决策提供依据。

3.交通巡查

在日常的交通巡查过程中，通过搭载高清摄录像设备及空中喊话模块，无人机在高空进行交通常态化巡查，针对拥堵、交通事故等非正常路况，能够快速掌握现场情况，并进行空中疏导、指挥、分流。

在发生重大交通事故时，警用无人机能够快速勘查事故现场，及时拍照并记录，确保现场勘查细致、全面、准确。执勤人员通过回传资料及时准确判断、快速清理现场，并进行现场调度、车辆指挥，最大限度地缓解因交通事故造成的道路拥堵，保证道路畅通。此外，遇到夜间事故时，还可加载空中照明模块，对现场实施空中照明。

4.反恐防暴及群体性事件处置

在处置群体性事件或暴恐事件的过程中，警用无人机能够进行空中取证，通过搭载空中喊话模块、投掷模块（包括催泪弹、震爆弹、烟雾弹、闪光弹等），对参与事件的人群或负隅顽抗的目标进行警告、劝导、驱散及实施空中打击。

5.侦查追捕

警用无人机不受地面条件的限制，能够快速有效地突入藏匿在深山丛林中的制假、制毒、赌博窝点，或进入高危现场上空进行监视，并实时传输目标图像，有助于分析研判并进一步精确打击。通过进行高空侦查，获取窝点周边的进出要道、建筑物出入口及人员分布点等图像资料，实施科学的抓捕计划，更好地部署抓捕方案。

同时，部分公安机关利用无人机明确地形，再对各关键部位合理部署警力，对逃窜藏匿的不法人员及车辆进行追踪，实现监控全覆盖。

警用无人机应用的未来发展方向

警用无人机的警务应用是公安机关完成打击罪犯、维护稳定、服务人民等工作的重要技术手段。目前无人机及装备虽得到广泛应用，但与相关业务的结合不够。深度研究并制定无人机警用实战应用的解决方案，与现时公安应用系统对接和整合，将成为未来警用无人机应用的核心基础和发展方向。