农业无人机的保养是日常作业过程中必不可少的工作，及时、正确地对无人机各模块进行保养，能够有效降低机器的损耗，维持良好的工作性能。

在对农业无人机各模块保养之前，要对设备的机身进行正确的清洁。防止药液附着在机身上，除去农药、化肥残留。

T40&T20P 机身清洗规范

1、清洗机身前必须取下电池；

2、分电板彻底干燥后再安装电池；

3、不可使用高压水枪冲洗电机上盖，尽量用抹布清洁 。

本期的主题是 T30&T40&T20P  农业无人机的喷洒系统的日常保养。喷洒系统由水泵（叶轮泵、柱塞泵）、离心喷头、流量计、液位计、水箱及水管共同组成，是农业无人机的主要负载设备。水泵作为喷洒系统的“心脏”，将药液从水箱中输送至喷头，离心喷头则负责将药液喷洒出去，除此之外，机框管路处还设置有单向阀，用作喷洒停止后截住水量，防止漏滴，它们的保养至关重要。

所以，建议在日常作业完成后，使用清水进行喷洒，清洗整个喷洒系统。然后对喷洒系统进行以下保养操作：

1、单向阀清洗

2、离心甩盘清洗

3、水泵清洗

4、长时间存储前排水

下面为大家讲解每个模块保养的具体步骤：

T40&T20P 单向阀日常保养

使用黏性药剂后，建议对单向阀进行清洗，防止堵塞与漏滴发生。

T40&T20P 离心甩盘日常保养

在使用黏性药剂后，建议对离心甩盘进行清洗，防止堵塞与漏滴发生。

T40&T20P 水泵拆装与日常保养

水泵作为喷洒系统的动力来源，它的性能将直接影响作业的效率。建议在每天作业结束后，对水泵进行拆卸清洗，防止水泵长期使用后性能下降。

T40&T20P 长时间储存前排水

由于水管的管路在作业、清洗后会有少量液体残留，在低温长期储存时，残余液体结冰可能导致水管与器件损坏，建议在长时间不用飞机时，要放空系统中残余的液体。

T30 柱塞泵日常保养

柱塞泵在作业过程中至关重要，如喷洒过黏性药剂应及时清理，避免药剂风干后阻塞泵内部件。

在这里给大家总结一句话：想要喷洒无异常，多清洁，不要无水空转。