DARPA已经选择了九家公司为垂直起降(VTOL)无机组人员航空系统(UAS)制作初始操作系统和示范系统概念设计，该系统可以在没有当今使用的大型机械发射器和着陆/回收设备的情况下部署和收回。

绰号为ANCILLARY的AdvaNced AirCraft Infrastructure-Less Launch And RecoverY计划，最终计划飞行演示创新的飞机配置和低重量、大载荷、长寿命的VTOL无机组人员X飞机所需的关键技术。

AeroVironment、AVX Aircraft、Griffon Aerospace、Karem Aircraft、Leidos、Method Aeronautics、Northrop Grumman、Piasecki Aircraft和Sikorsky将在为期六个月的第一阶段开发VTOL无人机系统设计，并考虑到海军和海洋的任务。然后，各团队将提交竞争性提案，进行更详细的X-飞机设计工作。

ANCILLARY的DARPA项目经理Steve Komadina说：“该计划的目标是开发一种小型无人机系统，像直升机一样垂直起飞和降落，像非常高效的有翼飞机一样执行任务，同时携带大量有效载荷执行各种任务。我们正在寻找一种VTOL无人机系统，它可以在大多数天气条件下从船舶飞行甲板和小型偏僻的陆地上运行，而不使用目前长续航能力、高有效载荷重量的飞机所需的典型发射和回收设备。”

ANCILLARY旨在通过汇集传统和非传统行业公司在先进VTOL飞机配置、先进推进架构和先进控制效应器/理论方面的技术发展，来解决一系列具有挑战性的设计目标。

Komadina说：“主要的挑战是开发一个综合的飞行器，满足VTOL、长续航时间和大有效载荷相结合的硬性目标，同时也满足舰上存储和操作的要求。一个关键因素是推进系统，它需要有足够的动力来垂直提升X飞机，同时在动力需求较低的情况下，在向前飞行时也要非常高效。”