在日夜仰望的科研星空中

光景终是触手可得的创新星辰

追求知识的侯浩楠

如同追山赶月的冒险者

将勇敢与坚持编织成一场博弈的华章

人物名片

侯浩楠，江西理工大学电气工程与自动化学院2021级硕士研究生，拥有7项国家发明专利，8项已确权的软件著作权，发表SCI论文2篇，多次获得国家级、省级奖项。本硕期间，作为项目申报书的主要撰写人，参与了2项国家自然科学基金获批项目、1项省部级获批项目工作；获得1次国家奖学金、2次特等奖学金；获评“五好研究生”；并投入无人系统智能监测技术（多旋翼无人机定位跟踪与反制拦截）和阵列信号处理（声学信号DOA 估计）的研究。

最近，他的“禁飞区入侵无人机智能化全方位反拦截防御系统”项目又在第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛中荣获主赛道二等奖，侯浩楠用一次次的科研经历证明，通过不断的实践与探索就能实现创新。

起点，源于痴迷和强烈的责任

“无人机时而凌空盘旋、时而急速俯冲，花样百出的高难度动作让我赞叹不已。”六年前，学校组织的“挑战杯”作品展示活动中，一架空中盘旋的无人机深深吸引了侯浩楠。他亲自体验了无人机的飞行操控、学习无人机飞行的相关原理，同时，也了解到无人机“黑飞”的事件连年高发，给国家与社会带来极大的安全隐患。“如何实现对禁飞空域内非法入侵的无人机进行准确识别，提高人民生命和财产安全性，预防危险发生？”这激发了侯浩楠浓厚的兴趣。这也为他加入樊宽刚教授的“无人机”研究团队，踏上了“科研之路”和“挑战之旅”埋下伏笔。从此，侯浩楠与无人机结下不解之缘……

幸运的另一个名字，也叫努力

路漫漫其修远兮。刚进入导师实验室的时候，侯浩楠热情高涨、信心满满，但接二连三的失败让他深刻体会到科研的不易，有时候需要耗费大量的时间和精力，遭遇实验条件不理想、数据分析困难等各种挑战。每一个参数的调整都需要一遍遍验证与打磨，这是时间和精力的双重付出。面对挫折，侯浩楠经常对自己说：“耐下心，沉住气。”

侯浩楠选择的课题“多旋翼无人机拦截机理及关键技术研究”十分有难度，他前期调查研究发现，市场上的拦截设备手段单一、智能化程度低、环境局限性大。他屡战屡败，在原地徘徊了许久。但是每当与队友们一起头脑风暴，求助专家老师，又会碰撞出新的思维火花，使思维更加开阔。

“研究的道路上遇到挫折和困难是在所难免的，而正确的做法是从失败中吸取教训，并不断调整研究计划，不断探索。”这句话是导师樊宽刚教授送给他的。谈及导师，侯浩楠说道，樊教授作为其人生中最重要的导师，给予了诸多宝贵的学术机会和资源，导师的支持和信任也让其能够深入地参与研究项目，并在学术领域得到锻炼和提升。在遇到困难和挫折时，导师给予的信心和勇气，以及实用的建议和指导，都使他在研究生阶段不断进步，受益终身。

从0到1，成功始于无数次验证与突破

在南京参加第三届国际自主无人系统高峰论坛时，他学习到可以通过将 HOG + SVM算法对无人机图像进行识别检测，这位旅人似乎窥探到一丝光芒。但好景不长，使用HOG+SVM算法对无人机图像进行识别检测， 处理速度较慢，不能做到对快速移动的无人机实时跟踪检测，同时，不能处理关于遮挡的问题，对于无人机移动方向改变或者飞行姿态幅度过大的问题也没法解决。

通过查阅大量相关文献资料，对多种目标检测算法进行一一测试后，侯浩楠首次提出了五帧差分法结合YOLO-v5的入侵无人机识别算法，并首创了12路球型麦克风阵列的入侵无人机声学定位与追踪系统，自主研发搭建了一套“禁飞区入侵无人机智能反制拦截防御系统”平台，可以准确地识别和定位入侵无人机，大大提高拦截的成功率，同时保持较快的处理速度。

但这样也不算完美，他发现出现误识别的原因是因为数据集的复杂度较低，随后利用数月的时间对原始无人机数据集进行扩充，加入大量背景复杂的无人机图片进行训练，当训练样本量达到10000时，识别正确率也到达 99.43%！

零星的光芒，在点滴积累中汇成星河闪耀

六年前的侯浩楠只是平凡的大学生，科研旅程中的磨砺使他竿头日上。设计结构，调试系统，撰写论文，协调团队......

“科学研究并不只要求拥有良好的学术能力，还包括团队合作、抗压能力、交流能力、以及对细节的把控、口才、演讲、答辩等等，更像是一个全方面考验个人能力的挑战。”

他“摸着石头过河”，参加中国国际物联网创新大赛、全国大学生物联网技术与应用“三创”大赛、中国研究生电子设计竞赛等多项赛事，感受最真实的挑战。这些旅途上的“荆棘”慢慢褪去了侯浩楠身上的稚嫩，也让他脚下的步伐更加踏实稳健。侯浩楠在回首俯瞰，总结过去中分析自己前进的轨迹；也在遭遇失败和饱受挫折时，寻找帮助与支持，及时调整前进路线。“学会沟通交流、团队协作与亲身实践，在不断前进的过程中体会每个队员那份坚持不懈去优化项目的态度、作品从0到1的过程中不断提高应对挫折的毅力、出现某个问题团队成员相互交流意见研讨的激情……”正是这样的点点滴滴，轻尘细沙，形成了他科研旅途中可贵的宝藏与闪耀的星河。

科研之路走来并不平坦，但导师的耐心鼓励、同伴的并肩作战，都成为侯浩楠坚定走下去的动力。科学研究是持续的过程，也许很多尝试都会失败，也许过程比较乏味，但是严谨求实、执着探索的科学精神，时刻指引着侯浩楠，给予他无限的力量。

目前，侯浩楠的“禁飞区入侵无人机智能反制拦截防御系统”已经能够实现对禁飞空域内非法入侵的无人机进行识别检测、智能预警、声学定位、雷达测距、定向跟踪瞄准、电磁波干扰反制与GPS欺骗式拦截。

未来的路很长，作为24届硕士毕业生，侯浩楠将继续到西北工业大学读博深造，不断迎接挑战，在无人机的科研世界中探索更多的可能。

走过的路都在积攒能量

以热爱与努力作诗篇

潜精研思 锐意创新

在挑战与机遇中不断成长

愿所有江理er同侯浩楠一道

在未来之路上 一直闪闪发光