解决方案 | 2024全国学生信息素养提升实践活动-C类飞行机器人
转载 2024-01-06 10:17 创客火无人机 来源:创客火无人机第二十五届全国学生信息素养提升实践活动在2024年又将迎来新的开始。本届活动共设置了数字创作、计算思维、创意智造、优创未来、智能博物、以及智能机器人六个项目。
创客火今年将继续为全国参赛选手提供无人机项目解决方案。
智能机器人项目背景
今年的全国学生信息素养提升实践活动“智能机器人”项目,旨在让学生更多地了解、掌握各类智能机器人尤其是国内自主开发、具有自主知识产权、在工农业生产和科学研究中发挥重大作用的智能机器人的基础原理及它们的设计制造知识。
项目设置
机器人项目是全国中小学生机器人爱好者互相交流、学习和展示的平台,项目共设置3类任务:
C类任务—飞行机器人
在该项目的C类任务中,创客火的LiteBee Wing编程积木无人机满足任务要求。
设备参数
LiteBee Wing编程积木无人机重128g,轴距148mm,采用空心杯电机,图像识别定位,续航11min。
编程控制
专用LiteBee Go图形化编程软件,支持程序完全自主控制飞行器。
夹具拓展
主机配备多功能拓展接口,可外接符合任务要求的夹具模块,实现物品挂载。
“飞行训练-巡线”
任务中飞行器需根据随机抽取的任务点,完成线路规划后按字母顺序巡线飞行。
无需改造无人机,LiteBee Wing可通过其图像识别功能,完成巡线任务。
“飞行训练-避障”
任务中飞行器需随机抽取2个任务点,按字母顺序依次完成环绕竖杆、穿越圆圈等任务。
LiteBee Wing与二维码定位相结合,轻松完成该部分任务。
“飞行训练-运送&航拍”
任务中飞行器需要随机抽取1个任务点,通过自动挂载将平台上的物品运送投放至同心圆盘中。
LiteBee Wing利用其精准定位功能,成功执行完成任务投放。还能通过程序控制摄像头完成图片拍摄任务。
需注意,无论是小学组,还是初中组,飞行任务包括基本任务与挑战任务,且任务总时长为5分钟以内,由学生独立编写程序并完成任务执行。