无人机高速公路巡查方案

政策环境

1.关于印发“十四五”现代综合交通运输体系发展规划的通知。

2.《加快建设交通强国五年行动计划（2023—2027年）》

《五年行动计划》在十大行动之一“现代化综合交通基础设施建设行动”中提出，要以“联网、补网、强链”为重点，优化完善综合立体交通网布局，加快建设国家综合立体交通网主骨架，加快建设京津冀、长三角、粤港澳大湾区、成渝地区双城经济圈等国际性综合交通枢纽集群，建设一批综合客运枢纽，支持一批城市加强综合货运枢纽及集疏运体系项目建设，推进一批交通基础设施重大工程建设，努力构建现代化综合交通基础设施体系。

高速公路巡检的必要性

高速公路巡检是确保道路安全、提高服务质量、预防维护、响应突发事件的重要措施，具有不可或缺的必要性。高速公路作为交通运输的重要载体，其安全性能对人民群众的生命财产安全至关重要。通过巡检，可以及时发现并处理路面破损、交通标志缺损、护栏损坏等安全隐患，确保道路的正常使用和行车安全；公路设施经过长时间的使用，会出现磨损、老化等问题。定期巡检有助于发现潜在的病害和损坏，便于及时进行维修保养，延长设施使用寿命；公路巡检可以快速识别交通拥堵、交通事故等突发事件，帮助交通管理部门迅速响应，采取措施疏导，减少交通阻塞，提高道路通行效率；定期巡检有助于及早发现和解决问题，避免小问题演变成大故障，从而减少维修成本。

方案架构

1.无人机：御3行业系列旋翼无人机，配有混合传感器负载及多种智能功能。为用户带来轻便、易用、稳定、高效的巡检体验经纬M300rtk拥有55 分钟长续航、强大的机器智能及六向定位避障功能，可生成巡检航线，实现自动化作业，减少重复性巡检工作，提升巡检效率。

2.无人机机库：自动机场是实现无人机全自动作业的地面基础设施，是实现无人机自动起降、存放、自动充电、远程通信、远程控制、数据存储、智能分析等功能的重要组成部分。依托于自动机场的全自动化功能，无人机可以在无人干预的情况下自行起飞和降落、充电，有效替代人工现场操作无人机。提高作业效率，彻底实现无人机的全自动作业。

3.喊话器：进行语音播报的工具，高速巡检过程中用于提醒注意安全、安全警告、执行特定任务等，提高飞行安全性和效率。

4.云台相机：无人机双光云台相机实现超广角拍摄，提供更全面的现场实时影像。用于高速巡检执法、救援、勘查等场合，提供现场实时影像，帮助相关人员更好地了解现场情况，提高工作效率。

5.综合云管理平台：基于云计算技术和互联网技术的无人机管理系统，能够实现无人机的智能化、精细化、统一化管理。该平台通常包括无人机飞行任务管理、无人机运行监控、无人机数据分析与应用服务等功能，能够实现对无人机及其飞行任务的全面管控，提高无人机应用的效率和安全性。

巡检方式

1.常规巡检

利用无人机、无人机库以及挂载设备，结合云端控制调度平台，可实现在云端规划常规巡检路线，方便日常快速进行常规巡检任务。

2.应急巡检

利用无人机、无人机库以及挂载设备，结合云端控制调度平台，可实现在云端规划固定区域，发生应急事件，后台调度匹配最近的一套飞机指点飞行，到指定地点进行排查。

3.基于云平台的巡检AI图像智能识别

基于云平台的人工智能技术，可以通过无人机飞行平台全天候快速采集高速路段图像数据，并将计算机视觉算法应用到目标识别中。

AI智能分析的流程如下：

可以实现对公路、铁路的大跨度，通道类巡检，对通道的周围环境进行日常巡视，并结合历史数据开展对比分析；开展执法路巡（塌陷、损毁、路基故障、丟卸物）、路查（事故、拥堵、阻塞、）等，后续通过配置智能AI处理设备可以实时计算车流量、车辆密度；针对道路上占用应急车道、匝道停车等违法行为进行无死角执法抓拍和非现场处罚，通过定点监测或应急监测功能及时劝阻其违法行为。