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大会背景

2024国际无人机应用及防控大会暨无人机产业博览会即将拉开帷幕，一场高规格、高水平的无人机产业应用国际盛会将再次点亮科技界的星空。

该大会由中国无人机产业创新联盟联合各方有影响力的单位，于4月27-29日在北京举办。组委会致力于将会、展、赛相结合，助推国内无人机产业健康、有效发展，加强无人机区域国际交流合作，探索国际无人机产业创新发展之路。

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主题报告剧透

展会期间，论坛内容将围绕无人机产业的发展趋势、技术创新、应用领域等方面展开深入探讨。中南大学计算机学院特聘副教授、RflySim平台总研发负责人戴训华将携RflySim智能无人集群系统快速开发与验证平台亮相，发表主题演讲。

主题: RflySim智能无人集群系统快速开发与验证平台

摘要：介绍RflySim基于自动代码生成技术、高逼真实时三维渲染引擎、半实物飞控硬件在环仿真技术、以及分布式云仿真技术，实现智能无人集群系统的各类算法的快速开发、验证与真机部署方法。演示功能包括：各类载具建模与高逼真三维场景定制、底层飞控算法快速开发与部署、视觉AI智能感知算法开发与部署、集群组网与干扰模拟仿真、大规模集群攻防仿真训练等应用介绍。

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RflySim平台介绍

RflySim 平台是专为无人平台控制系统开发、大规模集群协同、人工智能视觉等前沿研究领域研发的一套高可信度的无人控制系统开发、测试与评估平台。

该平台采用基于模型（MBD）的设计理念，基于Pixhawk/PX4、MATLAB/Simulink和ROS等以及货架智能硬件等，可开展(不限于)无人智能体控制的仿真与实飞/运动，无人智能体集群的仿真与实飞/运动，以及基于无人智能体视觉的仿真与实飞/运动。

针对上述问题的研究时，可以开展无人系统建模、控制器设计、软件在环仿真、硬件在环仿真，通过MATLAB/Simulink的自动代码生成技术，控制器能够被方便地自动下载到硬件中，用于HIL仿真和实际飞行测试，实现Sim2Real。