智航发布毫米波雷达避障模块,全面提升无人机性能
转载 2024-06-18 09:02 智航无人机 来源:智航无人机毫米波(millimeter wave)是指波长为1~10毫米的电磁波,它位于微波与远红外波相交叠的波长范围,因而兼有两种波谱的特点。
智航毫米波雷达是专门针对固定翼无人机推出的无人机避障系统,采用24GHz频率进行工作,最大测量距离可达200m ,测量精度优于2cm 、体型小巧、灵敏度高、重量轻、性能稳定,实时输出无人机到前向障碍物的距离,抗干扰能力强,能工作于全天候环境。
智航毫米波雷达避障概述:
1、系统采用 24GHz-ISM频段毫米波雷达,能够高精度地检测无人机前方的障碍物,如建筑物、树木、山体等。
2、可对无人机前方 方位面 28度,俯仰面18度,200米范围内的障碍进行感知测量,测量精度优于2cm。
3、固定翼飞行过程中,飞行控制器通过10Hz频率进行快速的障碍物检测,一旦障碍物满足指定要求,无人机自主根据提前设置的避障行为进行包括悬停、返航、降落等在内的避障动作,并及时通过地面控制站提醒告知操作员。
4、飞行控制程序针对避障算法进行专门优化,采用的智能滤波算法,自动滤除飞鸟,小目标等干扰数据,防止误触发,让飞行更安全。
5、无人机探测到障碍后,可以快速进行飞行状态切换,由高速的固定翼飞行状态切换为多旋翼飞行状态,切换距离更短。
智航毫米波雷达具有高精度、高可靠性、抗干扰能力强等优点。随着无人机技术的不断发展,智航无人机雷达也在不断更新和升级,以适应更多复杂的应用场景。
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